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本书汇聚了作者二十余年积累的全面预算管理实战经验和典型案例。全书的核心内容包括：战略规划与导入、经营目标与计划、业务预算与财务预算编制、预算实施准备与组织配置、预算执行监控与调整、预算信息化建设、预算评价与考核、预算风险管控以及全面预算管理各个环节的体系建设与实践。书中深入剖析了从战略规划到预算方案制订的底层逻辑，让企业远离预算管理与实际业务两层皮的尴尬局面；通过提供场景化和信息化的实务讲解，助推预算管理策略与方法落地。

机器人开发是一项复杂的系统工程，ROS2为智能机器人开发提供了强有力的支持，极大地提高了机器人软件开发效率。本书首先对ROS2的基础概念、通信机制、常用库和工具进行介绍，带领读者入门ROS2机器人开发；接着引导读者完成移动机器人的建模和仿真、建图和导航、自定义控制器和规划器等一系列实践；然后在真机实战环节，通过制作一个基于ROS2的真实机器人，帮助读者打通仿真与真机之间的壁垒；最后，本书深入讲解了ROS2进阶使用的相关知识，为读者进一步在实战中使用ROS2进行机器人开发打下夯实基础。考虑读者基础

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在半导体芯片被广泛关注的当下，本书旨在为广大读者提供一本通俗易懂和全面了解半导体芯片原理、设计、制造工艺的学习参考书。《极简图解半导体技术基本原理（原书第3版）》以图解的形式，简单明了地介绍了什么是半导体以及半导体的物理特性，什么是IC、ISI以及其类型、工作原理和应用领域。在此基础上详细介绍了ISI的开发与设计、ISI制造的前端工程、ISI制造的后端工程以使读者全面了解集成电路芯片的设计技术、制造工艺和测试、封装技术。最后，介绍了代表性半导体元件以及半导体工艺的发展极限。本书面向电子技术，特别

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