本书是2023年（第六届）全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛芯片应用赛道的优秀作品集汇编，涵盖了海思、广和通、沁恒、龙芯、ST等公司的平台。本书遴选了获得2023年全国总决赛一等奖的69支队伍的部分技术文档，从背景意义、软/硬件设计、最终成果、不足之处等多个方面对这些优秀作品进行了详细的剖析。在遴选作品时，力争使这些作品案例覆盖人工智能、无线通信、物联网、无人系统、智能家居、机器人等多个领域，从而满足更多读者的需要。

本书系对《民法典》诉讼时效与期间制度的评注，内容覆盖《民法典》第188条至第204条。本书在明确时效期间之于民事法律制度的普遍意义的基础上，对每个条文做出了系统全面的评注。其特色主要体现在三方面：第一，对司法实践涉及时效期间适用的裁判进行类型化整理，抽取先例、形成典型，清楚地呈现每个条文实践适用的全貌；第二，考察每个条文的立法史，并适当进行横向的法律比较，厘清规范适用的全部要点，并对学理争议问题进行必要的展开、评释；第三，在借助法教义学方法澄清条文内涵的同时，发现并填补法律规范漏洞，完善我国时效

本书分为三个部分，涵盖了编目概论、中文图书著录规则、文献编目实例分析及说明，每一部分都经过精心设计，旨在帮助读者逐步深入理解和掌握编目著录领域的核心知识和技能。

本书阐述了现代能源体系发展过程中，“产-配-储-用”全过程多要素深度耦合趋势下，多元储能对于构建综合智慧能源系统的重要支撑作用。书中科学地梳理了综合智慧能源系统的源荷特性、运行方式和对多元储能的技术、经济特性需求，创新研究典型应用场景中各类储能技术的耦合互补机理，探索源网荷储一体化等商业模式下低碳型微电网运行的全局优化和协调控制策略，旨在通过多元储能的合理配置和精准控制，提升分布式电源柔性消纳效率、效果，并提出促进多元化储能技术发展和实现其在综合智慧能源系统中创新应用的政策、市场机制建议，发挥多

本书基于对数字化转型的理性思考，聚焦产品量产后制造运营的数字化本质，阐明工业数字化转型的本质是要为业务服务，要对制造业的业务进行线下数字化评估，并转化为线上的KPI取数规则，真正以数字化平台来驱动业务的提质降本增效。从工业数字化转型实战出发，本书阐述了数字化平台的管理和业务固化，诠释了当前制造业的数字化转型的重点是把优秀的管理思路和制度固化到数字化平台。

本书详细介绍了政府采购投标文件的编写。内容主要包括如何读透、读懂招标文件，如何发现、识别招标文件常见的七类“坑”，如何对招标文件和招标过程进行质疑、投诉、行政复议或行政投诉，如何制定投标决策，以及如何做好形式审查、资格审查、符合性审查、获得技术商务和报价高分的十六种方法和策略等。

本书自1989年首次出版发行以来，已经逐渐成为每个中长期国债期货专业交易员的指定参考用书。书中内容深入分析了美国中长期国债期现货市场的复杂关系，所包含的信息便于成千上万的避险者、投机者和套利者理解并从中获利。第3版对各类投资者来说必不可少，也反映了自第2版以来十多年间的市场大量的变化，主要包括：更新对空头交割选择权的估值方法的解释；新增全球国债期货交易的内容以及组合管理的应用；补充一些新图表、例子和个案来全面研究覆盖国债基差。美国开展长期国债期货交易30多年来，长期国债基差的波动已为避险者和交易

本书作者从设计和构建3D角色与游戏环境开始，逐步剖析如何在游戏中为用户提供更好的交互体验。本书主要内容如下：设计3D游戏和C#脚本的基础知识。设计游戏角色以及角色的机制和动作的方法。使用Unity地形工具和ProBuilder工具创建环境。探索如何使用物理理论和代码创建实例和刚体。实现声音、光照效果、轨迹渲染和其他动态效果。创建游戏的一个简短但功能齐全的垂直切片。用性能工具打磨游戏。你可以在GitHub上查看项目文件，了解专家的见解，还可以看到最终的游戏效果。这使你能够更好地发挥创造力并将自己的

本书提供了实用且易于理解的示例，对ROS机器人编程的高级概念进行了全面的介绍。本书首先介绍用ROS进行机器人编程所需的基本概念和ROS框架，讨论了如何用运动规划库和ROS导航栈对机器人进行仿真和交互，还讨论了ROS插件、控制器和节点、各种ROS接口(如何把I/O开发板、传感器和执行器等与ROS连接起来)，以及如何用ROS和ROSIndustrial对复杂机器人进行仿真。最后，本书介绍了ROS的故障排除和最佳实践。

并行硬件已经无处不在，但如何在并行环境下编写出高性能的程序，仍然是摆在广大程序员面前的一道难题，特别是，不少计算机科学专业的学生在毕业时甚至没有并行编程的经验。本书尝试解决这个问题。主要面向没有经验的读者，清晰讲解如何设计、调试和评估分布式内存和共享内存程序的性能。