本书内容涵盖了智能驾驶场景中常用的激光雷达的标定、感知和定位算法。标定算法部分介绍了有代表性的激光雷达与车体的外参标定算法以及激光雷达和相机间的外参标定算法；感知算法部分介绍了基于激光雷达进行地面检测、障碍物聚类、目标检测、多目标跟踪、路沿检测的代表性算法；定位算法部分则介绍了几种有影响力的激光里程计、激光雷达+IMU（intertialmeasurementunit，惯性测量单元）组合定位算法以及多传感器融合定位与建图算法。本书着重从理论出发，介绍激光雷达关键算法的原理，可为读者提供车载激光雷

新媒体平台层出不穷，日新月异，每年都有新的平台、热点现象和工具出现。不论新媒体平台如何变迁，背后的底层逻辑和规律是基本相同的，这也是本书的立意所在，即在新平台的基础之上，讲清楚新媒体营销与运营的基本知识。 本书共8章，在讲解新媒体营销的十大模式、新媒体运营的五大模块的基础上，系统地介绍了新媒体编辑必备的实战技能、微信营销与运营、小红书营销与运营、短视频营销与运营、直播营销与运营、社群营销与运营、新媒体时代的矩阵营销。本书在注重系统性和全面性的基础上，更注重讲解运用具体方法、技巧的步骤，帮助读者提

随着社会的不断进步，各行各业都在拥抱数字化转型，软件的应用规模不断扩大，普及率呈现大幅度上升的趋势。软件测试是保障软件质量的重要环节，金融软件测试更是金融业务与测试技术融合的重要领域。 本书通过9章内容，深入浅出地介绍了金融软件测试的基础知识、常用工具、相关标准、项目管理知识、用例设计方法、执行方法、报告编写等内容，并通过银行国际业务测试项目实战带领读者全面复盘所学知识和相关技巧。 本书围绕金融软件测试进行讲解，帮助读者理解基础知识，掌握实践技能。本书适合金融软件测试领域的从业者、软件测试专业的

这是一本探讨美育教育的重要性和实施方法的作品集。通过对美育的定义、内涵和特点的阐述，以及对一些美育教育实践的介绍和分析，本书提出了加强美育教育的创新、提高美育教育的质量、拓展美育教育的方式等未来美育的发展方向和展望。本书首先介绍了美育的定义和内涵，指出美育不仅是一种艺术教育，更是一种全方位的教育。美育的目标是培养学生的审美素养、创新能力和人文精神，通过艺术教育、文化传承和社会实践等多种途径实现。本书还结合实践列举了一些优秀的美育实践课程，让读者既可以深入学习如何进行美育学习，还可以参考实际案例来

内容提要 本书是一本动画设计运动规律参考书，共5章。第1～4章分别讲解了动画运动规律基础、自然物理运动、人体运动规律和动物运动等方面的内容，第5章为动态手稿展示。本书以动态力学、粒子模拟、人体运动学等相关领域的知识为理论支撑，对传统运动规律大纲内容进行优化。本书各章使用详细的案例进行知识讲解，以满足读者对各种动作设计的需求。 本书所有的案例均为原创，并有配套的动画视频文件。本书适合动画相关专业开展动画运动规律学习的师生群体，以及想要进行动画运动规律练习和参考分析的所有动画行业从业者。

本书从初学者的角度出发，系统地介绍T20天正建筑V8.0的基本操作方法、绘制建筑图的方法及作图的实用技巧等内容，并且采用“知识点讲解+实例”的方式写作，以绘图实例贯穿全书，将理论知识融入大量的实例中，全面地介绍T20天正建筑V8.0在建筑设计领域的具体应用。 全书共13章。第1章介绍天正建筑软件的绘图基础及T20天正建筑V8.0新功能与改进功能；第2章至第10章结合实例介绍软件各命令的使用方法；第11章至第13章主要通过3个完整的实例对前面所讲的知识进行实战演练，包括公司办公楼施工图、学校教学楼

自我问题——“自我本质上是什么”，是千百年来一直困扰着哲学家的未解之谜；在当代，它成了哲学与科学共同关注的重要课题。对自我问题的传统回答可分为三类：实体观、最小自我观与各种无我观。前两类可统称为“自我实在论”，它们与第三类自我观在近代和现当代分别进行了一场论战：（1）是否存在形而上学实体自我作为意识统一的基础；（2）是否存在某种最小自我作为经验自我建构的基础。在这两场论战中，一种独立自我预设——如果自我是实在的，那么它必定从基础上区分于他人和环境，优先于关系——及更深层的实体实在论思路始终被大多

本书紧紧围绕马克思拜物教批判理论这一主线，在充分吸收国内外相关研究成果的基础上，从马克思拜物教批判理论的形成、马克思拜物教批判理论的基本内容、马克思拜物教批判理论与资本主义的“三大批判”、马克思拜物教批判理论的理论回响与意义四个方面出发，采用文本解读与理论分析相结合、逻辑和历史相统一、理论与实践相结合等研究方法，较为详细地梳理了拜物教批判理论的发展脉络及其与异化、物化等概念的区别，较为系统地考察了商品拜物教、资本拜物教、货币拜物教的基本内涵与形成过程，较为细致地揭示了资本主义社会“物支配人”的神

全书以生态环境损害金钱给付义务（税费、损害赔偿、惩罚性赔偿、罚款、罚金）为研究对象，以探讨同一环境行为引起的多重金钱给付义务关系之处理为命题，围绕问题提出、问题分析、理论路径的提出及证成、理论运用、制度保障五个方面递进展开。本书主张，生态环境损害金钱给付义务中矫正税与生态环境金钱责任、惩罚性责任与填补性责任并非相互割裂而是对“生态环境损害”的不同定价。作为金钱类环境工具，生态环境损害金钱给付义务的使用不应走向过度和不足两个极端：既不能因分属不同部门法而形式化地叠加适用，也不能因同属某一部门法就否

本书是一本关于Web应用安全的实用教材，旨在帮助读者深入了解Web应用安全的核心概念和方法，以便有效地发现和防范Web应用漏洞和风险。 本书分为四篇，共22章，先介绍Web安全环境的搭建，再详细讲解各种Web安全工具，包括轻量级代码编辑器、浏览器代理插件、BurpSuite工具和木马连接工具，接着剖析多种Web应用安全漏洞及其常见的漏洞利用方式，最后基于两个真实的Web应用安全漏洞挖掘实战项目，帮助读者巩固对Web应用安全漏洞的理解，并拓展读者的Web应用安全测试的思路。本书以任务的形式呈现，易