本书主要分三部分：第1、2章介绍机器人学的基础以及并联机器人的关键知识；第3～5章介绍并联机器人的机构学理论，包括运动学和动力学；第6、7章介绍并联机器人的控制，主要是运动控制和力控制。附录将书中需要的预备知识进行了简要介绍。本书内容全面，层次结构合理，具有很强的可读性，几乎所有章后都配备了适量的习题，对于深入理解书中的内容可提供很大的帮助。本书适合机器人学相关的人士阅读。

本书主要介绍了全国基层名老中医药专家杨德全教授治疗内伤杂病、疑难病证的临床经验，内容翔实可靠。全书共分三部分内容，上篇为学术思想，下篇为临证经验，附篇为诊余漫话。本书素材均来源于临床实践,内容丰富，涉及内、外、妇、儿各科，对每个病证者以方名为纲，首先介绍中西医概述，而后介绍验方组成、加减、功效、主治、方解最后佐以病案验证。49个经验方非常实用，可供各级中医师、中医院校师生及相关和研工作者阅读借鉴。

击垮日常的惊变，总在瞬间发生。 10月下旬，冷冽的午夜过后，睡不着的珍心心念念在等她17岁的儿子托德回家。 托德的身影终于从街道那边出现。珍欣喜地注视他走近，却意识到，他并不是在走向自己——他经过了珍，走向路灯下的一个人。 托德的手里带着武器。 珍眼睁睁看着她最珍爱的阳光宝贝，刚满十八岁，稚气未脱，就在自家门外，杀死了一个陌生人。那是谁？为什么？ 托德立刻被捕，人生毁于一夕。 珍阻拦不了一切的发生，疲惫至极之下，绝望地睡着了。而当再次醒来，她骤然发现，托德揉着惺忪的睡眼，从房间中走出

北京文化是具有鲜明地域特色的中华文化，长期处于中外文明交流互鉴的前沿地带。本书以城市文化外交为理论引领，以跨文化传播为逻辑主线，从历史与现实相结合的视角分析北京文化的具体内涵及其与首都文化、中华文化和世界文化的关系，总结北京文化国际传播取得的成就和面临的挑战，提出北京文化国际传播的实践路径和发展走向，并就评估北京文化国际传播效果进行初步探讨。这是国内首部以“北京文化”为主题词系统深入研究其国际传播的专著，对于推动北京国际交往中心建设，展示北京城市文明新形态，进一步将北京打造成为全球文明交流互鉴的

项目化学习是当今国际上较为流行的一种学习方式，对于促进学生素养的提升具有极大的作用，对于学校和教师专业发展具有创新性，是发展学校课程和创新教师专业发展模式的一种新的尝试和发展。 2020年，杨浦小学成为“上海市义务教育项目化学习三年行动计划”市级15所种子校之一。学校依托市级子课题“指向学科的项目化学习课堂学习活动的实践研究”的研究，多次承办市级项目校研讨交流等展示交流活动，在学科项目化学习的设计、实施、评价及教师专业发展等方面取得了一定的研究成果。 本书为杨浦小学项目化教研团队在小学英语学

《跟着物理学家学物理》同系列作品，为提升中小学生科学兴趣和知识储备专业打造。全套图书案例生动、图文结合，从分子与细胞、遗传与进化、动植物生理、生态四大方向来向学生展示生物知识的无穷魅力，好玩有趣。与历代科学家一起，愉快地理解32个重要的生物知识和原理！【科学法则】+【发现契机】+【原理解读】+【原理应用】+【奇闻轶事】，该系列独有的五位一体讲解法，易学！易懂！易用！

党的二十大擘画了全面建设社会主义现代化强国、以中国式现代化全面推进中华民族伟大复兴的宏伟蓝图，也开启了我国全面迈向现代化强国的新征程。中国式现代化，是中国共产党领导的社会主义现代化，是人口规模巨大的现代化，是全体人民共同富裕的现代化，是物质文明和精神文明相协调的现代化，是人与自然和谐共生的现代化，是走和平发展道路的现代化。本书从理论基础、核心问题和战略实施三个方面分别阐述了中国式现代化的意义内涵、重点问题和实现路径。作者多年来从事宏观经济和政治经济学研究，运用马克思主义政治经济学基本理论和中国特

本挂图绘制了董氏奇穴与经穴在人体的详细位置，采用奇穴与经穴左右对照的形式，且对分布于手、臂、足、腿、耳及头面等处的穴位单独绘图。董氏奇穴虽不像十二经络之循环不断，相接无端，但亦有一定脉络可寻，本挂图设计简洁明快，便于读者查找穴位。同时，董氏奇穴穴位的分布，在功效方面和十二经穴亦有一定的联系，本挂图配有说明书，对董氏奇穴的定位、主治及针法也进行了介绍，力图简单实用。 本挂图分为三个独立挂图，不易混淆，方便系统学习，且尺寸大，穴位清晰、准确，易于取穴。说明书中的解释说明文字基于临床，疗效肯定。

本选题为2016-2022年以来，教育工会读书社团活动七年来的经验和成果总结。内容包括三部分： 第一部分是教育工会悦行社团读书活动历程总报告，讲述七年建设读书社团的经历和经验； 第二部分是从学校、社团，再到教师个人的读书活动经验，包括学校如何推进读书活动（以2—3所学校为例）；读书社团活动中涌现出的优秀社团及其建设经验；教师个人通过参加读书活动的成长经历等；第三部分从2016—2022年每年度的读书主题征文一等奖作品中精选十几篇文章，作为优秀征文集锦。 浦东教育工会多年来，坚持建设读书社团

本书提出了一个全新的概念——创新主义，即通过创新和传承来追求人类社会的长期繁荣。随着智能技术的普及，创新将日益成为社会和经济的核心。书中指出，创新不仅是创造财富的关键途径，而且可以满足人类本原和最高层次的精神需求。相对于其他哲学流派，创新主义的价值观具备科学性、包容性和可持续性等优点。本书主要探讨了创新能力形成的各种条件和创新力模型，分析了其中最基础的人口和交流要素。在实践层面，深入阐释了国家、企业和个人如何实现创新和传承。此外，还从创新主义的视角，预测了前沿的高科技，例如人工智能、元宇宙、基因