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《变分方法与非线性发展方程》讨论变分方法在非线性发展方程理论中的应用.非线性发展方程主要关心局部解、全局解的存在性以及孤立被解的稳定性等问题.利用变分方法我们可以寻找众多的非线性发展方程的稳态解，之后根据对应的守恒律可以得到系统的轨道稳定性和不稳定性。《变分方法与非线性发展方程》主要内容包括*优控制问题中的扩散方程、量子力学问题中的非线性Schr？dinger方程和非线性Dirac方程、**和无穷维Hamilton系统。通过对这几类发展方程的研究，我们以期建立非线性发展方程的变分理论。

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本书以要点或问答的形式全面解析了临床医学研究设计各环节涉及的问题，从临床研究概述开始，依次介绍了临床研究设计概述、临床研究中的观察性设计、临床研究中的试验性设计、真实世界研究与数据挖掘、人工智能在临床研究中的应用、临床护理研究、临床试验相关问题、临床研究设计中的常用统计方法、临床研究注册问题、临床研究相关伦理问题、临床研究论文的常见类型与特点、临床研究与科研诚信等内容。

本书以导弹试验任务为背景,以系统建模与辨识理论为指导,面向教育教学、岗前培训、工程实践和科学研究等需求,系统介绍测角定位、测距定位、测速定位、时差定位、卫星定位和惯性导航等体制的数据处理方法及精度鉴定过程.实时事后,遥外联合;扎根试验,深入研究;章节独立,即学即用,是本书最大特点.

本书围绕自主无人系统发展背景、发展现状、技术挑战、伦理道德和政策法律等问题展开阐述。首先介绍了自主无人系统的相关概念、发展历程、发展现状和发展趋势；其次重点分析了自主无人系统涉及的关键技术，包括感知与认知、决策与规划、行动与控制、交互与协同、学习与进化等；然后分析了使用自主无人武器系统面临的伦理道德与政策法律问题，并介绍了主要国家的法律和相关政策；最后对自主无人系统的发展前景进行了展望，指出自主无人系统发展的最终目标是人机协同、人机共融和人机共生。

本书是水网领域的智能控制论学科专著，是现代水网水资源统一调度控制向更高水平自主运行控制发展的重要分支，以人工引调水工程和大江大河自然水系的水网通道为纲，水利水电枢纽等国家水网控制性节点工程为目，编排全书内容，包括水网闸控输水通道自主运行控制模型理论、河流枢纽电站运行风险控制理论、水网节点工程群闭环联动控制原理等，重点研究水网工程自主运行、智能控制系统的设计及实现。

本书系统介绍了面向城乡融合发展的中国乡村空间治理理论与实践，阐述了乡村空间治理的理论分析范式，总结了面向城乡关系优化的乡村空间治理实践探索。本书以城乡空间转型与重构问题为线索，尝试将乡村空间治理的理论建构和实践路径作为出发点，解构城乡融合发展的时代命题。本书以“多维度”和“多尺度”视角建构了乡村空间治理理论分析框架，从乡村空间治理与国土空间规划、乡村振兴战略、土地利用转型、乡村国土空间用途管制的内在关系和实践案例出发，提出了面向城乡融合发展的空间治理路径。本书较全面地建构了乡村空间治理的研究方案

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本书系统全面地介绍豆科禾本科间作的根系互作与根系分泌物的变化及其根际效应；重点阐述小麦蚕豆间作和玉米大豆间作系统根系互作下根系分泌糖、氨基酸、有机酸及酚酸的特征，根系有机酸分泌响应蚕豆枯萎病的初步研究，根系分泌物与根际效应的研究进展；最后对豆科禾本科间作的地下部研究进行展望。