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多旋翼无人飞行器技术发展迅速，应用广泛，在生产和生活中发挥着日益重要的作用。传统旋翼无人飞行器具有欠驱动特性，其平移和旋转运动存在强耦合，限制了飞行器的机动性能；在高机动能力、高容错和抗扰能力要求的应用场合，非平面配置的多旋翼无人飞行器正获得越来越多的重视。本书从多种新形态旋翼无人飞行器的结构特点入手，阐述其运动和动力学建模、可控性评估、控制率分配和控制策略设计，由物理概念拓展到较深入的非线性系统分析和控制理论，全书由浅入深、循序渐进，便于读者理解。

本书基于准噶尔盆地近十年来全面实施宽频带、宽方位、高密度(“两宽一高”)地震勘探所取得的重要油气发现成果，论述了沙漠戈壁区地震勘探所面临的挑战、技术需求及解决方案；系统分析了针对沙漠戈壁区岩性勘探目标的地震采集优化设计和地震资料处理的关键技术；提出了针对该类地区提高地震资料品质的地震采集、处理的一体化研究及评价优化方法；通过应用实例分析说明了地震勘探技术评价优化对实现油气勘探“提质增效”目标的作用等。

本书遵循“以科学捍卫公正”，凸显司法鉴定标准根本依据作用，以交通事故痕迹物证鉴定方法为研究对象，详细介绍了交通事故痕迹物证鉴定的内涵与外延、鉴定程序与审查、具体项目内容及鉴定方法，并对交通事故痕迹物证鉴定方法的现状以及未来进行分析和讨论，希望帮助开展交通事故痕迹物证鉴定业务的司法鉴定机构和鉴定人对鉴定方法有更为深入的理解和认识，不断提升交通事故痕迹物证鉴定质量，为公共法律服务体系现代化建设添砖加瓦。

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本书阐述桥梁结构诊断与加固方面的系统知识，主要内容包括：绪论、桥梁结构典型病害分析、桥梁结构诊断、基于非概率理论的桥梁可靠性评估、梁桥上部结构加固、拱桥上部结构加固、下部结构加固、支座与桥面系加固。书中包含大量桥梁结构病害分析、检测、评定与加固工程实例，具有较强的实用性。

本书整理了刘健教授治疗风湿痹病的大量验案效方，并借助现代数据挖掘技术和分子生物学技术对刘健教授的用药规律进行详细解读。为了便于读者理解，全书依次记录了刘健教授研读中医经典，通过数据挖掘总结出“从脾治痹”的思想，然后巧妙运用于临床，形成健脾化湿通痹系列成方，再进一步探寻药物发挥治疗作用可能机制的整体过程，以期较为完整地体现本团队在中医风湿病诊疗方面的独特模式。本书不仅记录了刘健教授对痹证病因病机的理解和治疗过程中对中医理论的灵活运用，而且展现了刘健教授从事现代中医风湿病科学研究的思路和愿景。相信本

生态流量保障是提升流域生态保护治理能力的重要举措，科学的生态流量监督管理是提升生态流量保障率的重要抓手。本书通过全面调查长江流域重要河湖和水工程生态流量保障及监督管理现状，基于长期工作实践中积累的生态流量研究相关成果，结合流域机构、各级地方人民政府、水行政主管部门、生态环境主管部门对生态流量的多目标协同管理需求，提出长江流域河湖生态流量及水工程下泄流量计算关键技术，综合应用遥感观测、站点监测、视频监控等多源感知技术，研发集成“低碳监控、远程传输、稳定存储、智能预警”功能的智慧生态流量远程在线监管

在载人航天活动的过程中，载人航天器具有至关重要的作用。太空环境十分恶劣，为了保障航天员的生命安全，对载人飞船、空间站等载人航天器的研制提出了很高的要求。一是要根据各个阶段载人航天活动的要求，制定出符合本国国情的载人航天发展战略；二是要攻克载人航天器各个分系统的技术难关；三是要研制出高可靠、高性能的载人天地往返系统；四是要打造出寿命长、功能强、体积大、用途广的"太空大厦”——空间站；五是要为载人登月，载人登火，建立月球基地、太空城和太空电梯等做准备工作。本书全方位地介绍了与上述内容相关的载人航天器

本书以PyTorch作为深度学习框架，主要包括4部分。第1部分（第1、2章），主要概述PyTorch基础知识与常见深度学习算法实现，例如，CNN、LSTM，即CNN-LSTM；第2部分（第3～5章）高级神经网络实现，主要包括常见的深度学习网络结构，例如CNN、RNN及最新的Transformer等模型；第3部分（第6～9章）生成式AI和深度强化学习，主要包括GAN、GPT和DQN等算法；第4部分（第10～14章）生产中PyTorch落地的几个关键性主题，分布式训练、自动机器学习管道构建和硬件快速