本书采用项目化教学模式编写,由浅入深地包含了Creo软件认知、法兰盘实体设计、机架实体设计、进气装置的整体设计、陆空两用无人机创新设计、叶轮模型及其增材制造的设计、适配板数控仿真设计七大项目。
本书围绕工业机器人的相关基础理论及基本应用知识等内容进行了详细讲解,共分为8个项目,包括漫游工业机器人世界、工业机器人及驱动方式分类、工业机器人的技术参数和运动原理、工业机器人传感技术、工业机器人结构和末端执行器、工业机器人控制技术、工业机器人编程技术、机器人的工业应用。
随着网络规模的不断扩大,节点故障是不可避免的。容错能力是衡量网络可靠性的一个重要因素。而移动社会网络作为一个融合社会网络与移动通信网络的交叉网络,近年来得到了许多研究人员的关注。本书以网络容错性理论及其应用为先导,明确了网络容错性各个方面的指标评估与应用背景,着重研究网络容错性,并将研究成果运用于移动社会网络的路由安全问题。本书注重理论联系实际,配有比较丰富的应用案例和实验分析。本书可用作网络空间安全、计算机科学与技术、应用数学等专业的高年级本科生和研究生教材,也可供相关领域的研究人员参考。
本书以工业互联网项目一“机器设备在线监控系统”的数据库开发过程为主线,以数据库开发技术为中心,结合常用开发语言,贯通如下内容:DM8的安装部署、数据模型、数据库与数据表、运算符与函数、索引、数据完整性、数据查询、视图、存储过程、触发器、用户和数据安全、备份与恢复及使用Java、Python进行接口开发等。
本书包含课程导学和十一个项目,建议将课程导学、项目一-项目八设为必修内容理解微型计算机原理与单片机的概念,熟练掌握单片机应用系统的开发流程与开发工具,掌握STC15W4K32S4单片机的基本资源以及应用编程,初步掌握单片机应用系统的设计与开发。项目九-项目十一为选学部分,项目九介绍了STC15W4K32S4单片机的低功耗特性和看门狗特性,以及应用编程;项目十介绍了常用外围接口以及应用编程,包括LCD1602显示模块、LCD12864显示模块、IC串行总线以及单总线串行总线;项目十一简要介绍了ST
本书遵循信息素养的形成规律,依据高等院校相关课程培养目标,设计总体概架,编写具体内容,在总结信息技术理论的基础上,梳理人工智能的基本概念,将计算机基础知识,新一代信息技术、人工智能的发展历史,智能算法的应用思路及数字经济的内涵成果展现于人前,使读者既能了解现代社会信息技术的现状与趋势,又能初步认识人工智能对当前智能时代的作用和意义。
本书主要研究了模糊语言信息环境下的多属性决策问题:将模糊语言信息与参数化的软集工具结合,介绍模糊语言信息软集、犹豫模糊语言软集、概率模糊语言软集等相关概念及其运算性质、测度理论,并构建决策模型;研究模糊语言信息、概率语言信息、概率不平衡语言信息的测度理论、集成方法及决策模型;定义新的运算法则,以改进部分语言信息运算法则不满足封闭性的问题,提出相应的集成算子和决策模型,并探讨以上决策模型的应用。本书可用作高等院校应用数学、管理科学、统计学、模糊数学和系统工程等专业高年级本科生和硕士研究生的教材,也
本书通过12个项目的具体实施讲解了Python程序设计的相关知识,包括编程输出“社会主义核心价值观”、实现找零换算、跳水单人项目计分、显示杨辉三角、实现用户登录功能、实现通讯录功能、绘制正弦函数、创建客户信息簿、分词处理器、模拟智能机房管理、动态时钟和系统信息采集。
本书是学习ROS的实用化书籍。从对机器人的介绍开始,由浅入深依次讲解ROS依赖的Linux系统、常用的高级编程语言Python、ROS环境和机器人编程开发实训等内容。在学习ROS开发过程中,本书在实战篇加入了SLAM建图、视觉跟随和物联网控制等前沿知识的介绍,使读者在学习编程技能的同时,能够更加深入地理解最新的机器人控制理论。为了发挥ROS与ROS2各自的优势,本书提出了ROS与ROS2混合编程方法,并给出了翔实的实践案例。本书可供从事无人驾驶和移动机器人研究的科研工作者、高校教师及相关专业学生