本书是中国联通积极响应“网络强国”战略,基于长期研究探索形成的5G智慧交通系统性研究成果结晶。本书深入洞察行业发展态势,以交通智能化需求为导向,针对5G、C-V2X、无人驾驶、车路协同、业务云平台、高精度定位及交通安全等关键技术展开全面细致的研究。本书注重技术理论与产业落地的紧密结合,给出了行业应用典型案例,对通信与交

本书共10章,分别为绪论、航行器导航基础、卫星导航定位系统、惯性导航系统、水声导航系统、惯性/声学组合导航系统、同步定位与地图构建、重力导航、地磁导航及多水下无人航行器编队协同导航方法。本书内容丰富且具有前沿性,论述严谨、重点突出;论述方式符合工科学生的认识规律,每章配有与本章重点内容相关的习题。

本书以汽车维修企业中汽车发动机电气系统典型故障现象为载体,按照企业实际工作过程的需要进行课程内容的整合,将六个典型工作任务直接转化为六个学习单元:5.1排除蓄电池功能故障;5.2排除蓄电池管理系统故障;5.3排除发电机功能故障;5.4排除发电机电压调节器故障;5.5排除起动机功能故障;5.6排除起动停止系统失灵故障。

本书介绍了车辆热管理系统的基本概念、研究现状、分类与组成等相关基本理论;流体流动控制方程、传热控制方程等流动与传热计算理论;分析了柴油机、综合传动、动力电池等部件的产热和传热特性;研究了百叶窗、散热器、风扇及蜗壳、动力舱等部件的散热特性;提出了热管理系统的优化布局方法以及综合评价方法;介绍了热管理系同的控制策略、控制方

本书基于工作过程系统化的方法进行编写，通过工作任务融入各个知识点。本书内容主要包括向客户介绍新能源汽车、维修作业前的准备工作、高压断电、新能源汽车维护四个学习单元，主要以北汽EV160、吉利帝豪EV450、上汽大众途观LPHEV和上汽大众ID.4X等常见车型为例，介绍了新能源汽车的分类、结构组成、使用方法、高压断电操作

本书从科普角度介绍汽车如何从“改变世界的机器”变为“被世界改变的机器”，内容丰富，从汽车智能的产生到智能汽车，从单车智能到网联智能，从自动驾驶到无人驾驶，并以单车智能的构建为主线，分别从背景、技术、发展和趋势等不同视角为读者勾勒出浅显易懂的汽车智能构建全貌。本书试图将汽车作为“车轮上的计算机”进行讲解，并以此为内在逻辑

“纯电驱动”是我国新能源汽车发展的主要战略取向，车载储能系统是各类电动汽车的核心，对其展开深入系统的研究与探索对于掌握电动汽车核心关键技术、促进我国汽车产业战略化转型具有重要意义。本书重点论述了电动汽车储能系统的相关原理、理论和方法。本书共8章，主要介绍了电动汽车动力系统、电动汽车储能系统、电池管理系统、动力电池组主动

在智能网联汽车发展战略上，全世界呈现两条技术路线：一条是由美国主导的“单车感知”智能网联汽车路线；另一条是由中国引领的“网联感知”智能网联汽车路线。本书分析并研究了智能网联汽车与智能网联设施融合的中国路线，包括绪论、智能网联汽车理论方法、智能网联设施要素集成、移动边缘计算与5G网络切片技术、智能网联汽车与智能网联设施车

本书共7章，以智能网联汽车的发展及关键技术开篇，系统介绍了智能网联汽车各系统的组成与结构原理（感知技术、定位技术、底盘线控技术），并详细阐述智能驾驶控制与网联技术（路径规划与决策技术、V2X技术），描述了智能驾驶技术在车辆上的实际应用。

本书共9章（另有2个附录），涵盖了故障诊断信号分析基础、信号高级分析方法、滚动轴承故障诊断、齿轮故障诊断等基于信号分析的故障检测和故障诊断技术，同时，还包含了基于模型的故障诊断（对应第6～8章）、数据驱动的悬挂系统故障诊断方法。为帮助读者更好地理解和学习，书中重要的理论和案例都配有MATLAB程序，每章都附有思考题（提