本书参照产业界自动驾驶技术研发的基本流程,充分借鉴了产业界在自动驾驶技术领域中的实际研发经验,以高性能的智能小车和高度仿真的车道沙盘为实验教具和运行环境,深入浅出地讲解自动驾驶技术的原理与实际应用,为初学者打开一扇通往人工智能世界的大门。本书以帮助初学者如何从无到有地打造出具备自动驾驶功能的智能小车为主线,内容分为看车

内容：本书构建了包括城市轨道交通常态与非常态场景下车站级和网络级短时进站流预测、短时OD流预测、短时断面流预测、以轨道交通为骨干的多模式交通短时客流预测、基于计算机视觉的轨道交通站内关键设施处短时客流预测等在内的一整套智能城市轨道交通短时客流预测体系。具体章节内容安排如下：第1章为绪论。第2章为城市轨道交通车站级常态短

本书以公路工程各结构物的计量与计价为主线，依据《公路工程建设项目概算预算编制办法》（JTG3830—2018）、《公路工程预算定额》（JTG/T3832—2018）、《公路工程标准施工招标文件》（2018年版）、《公路工程预算定额》释义手册、工程项目实际图纸和工程数量表编写而成，内容充实。全书穿插了丰富的工程实际案例，

本书基于交通波的时空传播规律，对道路拥堵相关问题进行建模与分析。本书主要的创新点可以概括为以下三点：(1)通过建立数学规划模型来估算交通事故的时空影响范围，模型输出的时空拥堵区域的形状能够满足交通波传播规律，这在已有文献中尚属首次。在此研究的基础上，针对时空区域包含多起事故的情形进行拓展，并用以识别次生事故。(2)利用

《公共交通系统原理——规划、运营与实时控制》一书全面阐述了如何从物理模型视角系统地思考公共交通问题，既为读者提供了解决公共交通系统基本问题的基础理论，又提供了容易应用于现实世界的实用方法。内容涵盖传统的交通方式，如地铁、公交车和出租车，也覆盖了互联网技术和无人驾驶技术发展带来的新型出行服务。本书共11章，首先系统介绍了

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本书在车路协同环境下对智能网联车辆提出基于混成自动机的自动驾驶车辆决策框架，基于该架构，设计个性化的自动驾驶车辆决策、规划与控制系统，并且通过搭建实验测试平台等一系列方法对车辆个性化运动控制与测试提出可靠的评价方法。具体包括以下研究内容：开展自然驾驶实验，采集、分析驾驶员在高速公路场景中的自然驾驶数据，研究典型驾驶场景