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本书是清华大学车辆与运载学院规划的系列教材之一。本书以智能网联汽车为对象，在传统单车智能的基础上，加入网联维度，除介绍单车智能相关技术以外，也重点介绍了通信和网联协同决策控制等内容。本书从自动驾驶技术的发展历史和智能网联汽车的定义、分类分级讲起，先后介绍了智能网联汽车体系架构、环境感知与理解、地图与定位、决策与控制、测

“汽车电工电子技术”是重要的汽车类专业基础课程，本教材结合课程体系和学生实际需求编排内容，有助于学生掌握汽车电工电子基础知识和理论，提高应用能力和动手操作能力，为学生学习后续专业核心课程打下坚实的基础。本教材包括8个项目，分别为汽车直流电路、汽车交流电路、汽车磁路及电磁元件、汽车电动机、汽车模拟电路、汽车数字电路、安全