全书共分6章，主要内容包括：超大断面分岔隧道是公路隧道地下结构宽大化的建设趋势，作为联结大断面隧道和小净距隧道的重要区段，其多变的隧道结构和繁杂的开挖工序给钻爆法安全施工带来了挑战。为防止超大断面、小净距隧道爆破开挖引起的安全事故，系统研究分岔隧道开挖方法和控制爆破技术，具有重要的理论意义和应用价值。

本书系统地阐述了计算机视觉的优选技术、近期新成果及其在交通场景中的应用。全书共分3章，主要内括交通场景的实时语义分割、分心驾驶行为识别、交通道路障碍检测。本书可供道路交通行业及计算机、汽车工程领域的科研人员、工程技术人员和管理人员阅读，也可供高等院校计算机、车辆工程等相关专业的师生学。

《公路工程技能实训教程》根据道路桥梁与渡河工程专业生产实习要求编写。全书分9章，内容按路桥工程不同阶段的工作编排。《公路工程技能实训教程》主要供道路桥梁与渡河工程专业实践环节的教学使用，可作为土木工程专业、道桥专业、公路工程造价、公路工程试验检测专业等专业课用书及生产实习用书。也可作为公路工程管理人员培训用书及在职人员

《智慧矿隧安全风险监测预控技术与应用》以矿隧安全风险监测预控的数字化、信息化和智能化为背景，介绍了矿隧高危安全风险监测预警和应急管控集成平台关键技术及工程应用。具体内容包括智慧矿隧安全风险监测预控理论的基础理论、关键技术、系统集成与产业应用，形成实现高危工程项目施工和运维一体化安全风险监测预控技术体系，在露天采石场、山

本书以露天矿区非结构化道路图像处理、行车道路障碍检测等共性技术为主线，系统地介绍矿山智能视觉相关理论、非结构化道路图像预处理、分割和跟踪以及道路偏离检测和障碍检测等技术。在探讨技术原理的同时，更注重实践应用的介绍和分享，近矿山智能化技术发展的前沿。

本书共分5章，由浅入深，全面阐述了互通式立交桥梁的路线中心线创建、项目环境搭建、桥梁下部结构、现浇箱梁桥桥跨结构以及其余桥梁部件的创建思路与详细流程，并针对一箱多室渐变段桥跨结构、分流鼻、重复执行程序旧构件消失、构件二次编码等问题提供详细解决方案。

《基于地质雷达的灰岩隧道及边坡施工稳定性分析》主要介绍灰岩隧道与工程边坡的施工稳定性及风险评估，内容包括：阐述隧道与工程边坡施工风险评估的基本内容与方法；采用地质雷达识别隧道开挖过程中风险源，并开展风险等级划分及其防控；基于地质雷达探测不良地质体规模，并利用数值模拟分析评估隧道不良地质体的施工安全距离；通过地质雷达确定

内容提要本书针对工程现场的砂卵石岩土体，采用CT、SEM等研究其细观特征；对砂卵石岩土体进行剪切试验，研究其变形、强度和特征；以此为基础研究该地层下地铁近接施工时的交互作用的影响范围与程度，获得地铁围岩变形受近接距和硐径等因素影响的规律，提出了地铁近接时的开挖、支护和监测优化方案，为我国砂卵石地层地铁近接施工围岩稳定性

内容提要本书共分9章，主要内容包括：城市轨道交通建设事故案例应急管理的理论价值和实践意义，以及事故案例的数据来源与统计方法；应急管理的基础理论知识；坍塌塌陷类、透水涌土类、高处坠落和物体打击类、车辆伤害和机械伤害类、其他类别典型案例，并给出了应急准备和应急行动的应急管理启示；城市轨道交通建设的应急准备工作和施工安全突发

本书以突发事件下城市轨道交通网络运营为背景，针对路网供给侧不能满足需求侧的现象，探讨了网络和车站客流控制方法，以及不同突发事件场景下乘客选择行为特征、控制模型和判定方法，并开展了实证研究。主要内容包括绪论、相关理论基础、突发事件下城市轨道交通客流特点及运输组织理论、城市轨道交通路网客流OD动态估计、路网客流动态分布推演