本书建立在读者精通微积分、向量和矩阵代数的基础上,从性原理深入浅出地说明了坐标系与坐标变换、常微分方程、系统误差动态方程、随机过程和误差模型、线性估计等数学基础理论,初步构建了惯性导航和重力测量的理论基础,深入地推导了惯性测量单元、惯性导航系统、卫星导航系统三个系统的工作原理、主要误差项和典型误差源及典型值,后给出了惯

全书共包括8个分册:《太阳》《地球》《月球》《内太阳系》《外太阳系》《运载火箭》《宇宙探测器》《空间站》。

知识篇从五个维度讲述卫星导航系统的基本概念，包括导航技术的发展简史、全球卫星导航的标杆美国的GPS、全球卫星导航系统(GNSS）、北斗系统的前世今生、北斗卫星导航工程。技术篇从五个维度讲述卫星导航系统的工作原理和性能，包括卫星导航系统工作原理、导航接收机工作原理、卫星导航系统性能指标、卫星导航系统对抗措施、卫星导航增强

本书介绍了西方科学家如何从17世纪开始到21世纪初，通过天文观察及理论了解，逐步改变和深化我们对宇宙的认识，特别强调了科学家们对光和万有引力的探索所起的作用。用历史故事的方式，以时为经，以科学人物的逸事和贡献为纬，浅入深出，使读者通过趣味性阅读，增强对客观物理世界认识的力量，在轻松的氛围中吸收近代的硬核宇宙概念。

这是一本写给中小学生的全维度火星百科全书，关于火星的主要知识点，都在这里了！从火星的形成到火星移民，从地质到气候，从望远镜到火星车，还有天问一号、祝融号和毅力号的同步探测信息，一本全知道！北京天文馆副馆长、天文学博士景海荣研究员，根据自己几十年的青少科普工作经验精心编撰。全书分6章72节，近30万字，配合数百张N

本书从数据可视化系统的体系架构出发，以分布式并行数据库为基础，对空间数据的可视化问题进行了深入研究，提出了对连续型和离散型两类数据的不同处理模型，从对不同数据查询的差异性出发，提出了并行数据库多副本异构方式的分区方案，能够大幅提高系统性能。本书能够为从事大规模数据处理和数据库方向研究生及其他大数据相关从业人员提供

本书为孩子们量身定制了一场神奇的探险之旅————太空探秘！起点为地球，按照由近及远的顺序，依次向小旅客们展示和介绍月球、太阳、太阳系、八大行星、小行星带、柯伊伯带和奥尔特云、银河系、系外行星、恒星、星系、大爆炸等神秘的太空知识。 每每飞经一处目的地，在有可能适宜人类居住的星球上着陆，在环境恶劣的星球上空飞过，身临其境

本书在总结北斗系统运行维护经验的基础上，根据北斗三号系统星地一体化运行特点，以服务为核心，融合系统内外多维多源数据，应用人工智能、大数据、云计算等新技术手段，提出了北斗三号系统智能运行维护体系、要素和方法，解决了系统数据信息联通、融合、挖掘和应用问题，开展了系统实时在线评估、快速故障诊断定位、故障预测与预警、辅助决策支

《空间物理学概论》旨在为从事航天工程的科技人员提供“空间物理学”基本知识，内容覆盖基础物理学范畴，人类认识宇宙历程，电磁频谱概念，宇宙和星系知识，人类对太阳系和太阳物理的认知，以及空间环境知识。《空间物理学概论》是作者基于国际空间大学培训讲稿提纲（PPT）、结合作者工作中体会与总结，以及给研究院硕士研究生授课自编教程，

本丛书讲述了大量的事实和技术的细节，内容包括了探测任务的概念设计、工程设计以及航天器制造情况，也包括了任务实际执行、取得数据的分析过程以及最终科学成果情况。本书还介绍了航天器上仪器的细节，以及如何利用这些仪器完成任务。