本书共7章,首先从无人船加性测量噪声和加性状态噪声具相关性,研究了无人船直行状态估计方法以及三自由度状态估计方法;其次针对无人船参数的不确定性,提出了容积平滑变结构滤波方法,解决了测量随机丢失和加性有色噪声下的无人船非线性状态估计问题;最后将模型不确定、未知外界环境干扰、时变侧滑、时变海流、输入输出受限等情况考虑到欠驱
本书由序言、前言、~六部分及附录组成。部分为公路论文,内容包括公路路基、路面施工方法的创新研究与应用,公路中央分隔带防水创新研究与应用,公路半刚性基层反射裂缝的防治试验,公路设计新理念的应用,城市快速路与周边路网的衔接思考,国外公路交通学习报告等;第二部分为桥梁论文,内容包括桥梁结构创新研究,桥梁伸缩缝结构创新研究与应
本书主要研究内容包括:(1)在详细解析装配连接构造基础上,分析研究了楼盖关键装配连接的受力性能,建立了装配连接的简化力学分析模型;(2)基于楼盖平面内受力的试验研究与分析,探讨分析了沿拼装板缝方向与垂直拼装板缝受力情形下,装配式楼盖对楼层水平力的分配与传递机理,以及楼盖平面内整体刚性性能;(3)针对关键装配连接失效情形
本书内容包括汽车拖拉机的发动机、传动系统、行驶系统、转向系统、制动系统、工作装置的基本构造和工作原理,以及拖拉机研究现状及发展趋势。
路径规划技术是制约水面无人艇能否成功应用的关键技术之一,也是自主航行和自主执行任务的基础和保障。本书主要阐述水面无人艇路径规划关键技术。全书共分7章,主要内容包括:无人艇路径规划现状;风浪流作用下无人艇路径规划模型构建及智能算法设计及实现;无人测量艇绘出图平台构建及作业路径规划研究;风帆助航无人艇智能控制系统设计与实现
《边(滑)坡工程》以边坡治理及滑坡灾害防治为目标,在全面、系统介绍边坡、滑坡基本概念的基础上,研究讨论边坡及滑坡变形破坏的基本形式及其影响因素,边坡及滑坡勘察的阶段及等级划分、勘察技术及要求,边(滑)坡稳定性分析评价的理论及方法,常用支挡结构设计理论与技术,坡体加固理论与技术,坡面防护理论与技术,边(滑)坡工程防排水,
本书结合职业院校汽车检测与维修技术专业及相关专业的教学需要,紧密联系汽车零部件维修实际案例,主要以培养学生掌握识读零件图和装配图的基本能力,训练学生严谨求实、一丝不苟的工作态度为指导思想,突出体现教材的实用性、系统性和科学性。本书的主要内容包括制图基本知识及绘图技能、投影基础及三视图、几何体的投影及其表面交线、组合体的
本书结合汽车的各总成、部件的典型结构实例,全面系统地阐述了汽车发动机的结构和工 作原理。本书注重理论基础知识与实际应用的结合,着重讲解应用型人才所需的技能,突出实用性和可操作性;以基本知识点为纲,结合国内外典型汽车实例介绍汽车发动机的结构与工作 原理;以轿车内容为主,介绍了近年来国内外已成熟的新结构和新技术。全书共
内容简介: 本指南按照GB/T1.1-2009规定的规则起草。 本指南依据JTGF40-2004、JTGE20-2011、JTGF80/1等现行公路沥青相关规范编制。 本指南由黑龙江省交通运输标准化技术委员会提出并归口。
内容简介: 本指南按照GB/T1.1-2009规定的规则起草。 本指南由黑龙江省交通运输标准化技术委员会提出并归口。