岩石是一种非均匀的多相多组分的复杂介质。本书将以岩石内部不同尺度的结构与不同波长的波的相互作用规律和相应的分析原理作为主线，系统阐述基于岩石物理特性的岩石动力学分析原理。主要包括：岩石中的声场和波的分析原理，基于热弛豫机制的岩石波动分析原理，岩石中波与细微观结构相互作用原理，岩石中（微）界面动力学演化原理，岩石中非均匀性的波动原理，复杂应力状态下岩石中的波动效应。