本书以当前全球自动驾驶产业迅速发展为背景，以自动驾驶测试场景为核心 内容，借鉴国内外相关研究成果与产业实践经验，阐述自动驾驶测试场景从内容采 集、分析、存储、场景构建到产业应用的全流程，深度剖析各个环节产业现状与关 键技术，并结合我国汽车产业特征分析自动驾驶测试场景产业模式及未来发展前 景，为基于场景的自动驾驶功能开发、测试及标准法规制定提供有益参考。 本书分为 8 章，包括绪论、自动驾驶测试场景技术与标准现状、场景分类与要 素、场景构建关键技术、场景应用关键技术、场景标准体系构建、场景数据库产业 模式探索及场景未来发展趋势。