本书是精选内分泌疾病中西医临床与实验研究成果的学术专著。全书分为四篇，第一、二、三篇均以循证医学证据为基础，阐述糖调节受损、糖尿病及其慢性并发症、甲状腺疾病、肾上腺疾病、垂体疾病、肥胖症、高尿酸血症与痛风、骨质疏松症等内分泌疾病27个病种的中西医药临床与实验**研究进展，凝练出具有指导临床实践和科学研究的观点与思路，提出了存在的问题及治疗难点，阐发了各专病临床与实验研究的广阔前景。第四篇重点阐述肠道菌群与糖尿病相关性

本书基于心理健康和社会心理的科学研究成果，从科学传播角度，以通俗易懂、生动有趣的呈现方式，针对公职人员群体，以五章共50节内容，阐述心理健康的基本知识、心理健康和身体健康的相互影响、心理健康的影响因素，如家风、工作环境的影响、社会环境的影响、压力管理的技巧、心理障碍的科学应对、保持和提升心理健康水平的方法等，全方位系统传授心理健康知识、理念和技能，有效提升公职人员心理健康素养，促进工作效率提升和生活满意度提升，激励广

本书论述了肩、肘关节的影像解剖、常用的检查方法、常见疾病的临床及影像学诊断、常见手术治疗方法及术后影像学评价。在磁共振的断层图像中对复杂的解剖结构进行了逐一标识，对实际工作中有重要意义的影像学检查方法进行了详细阐述。在详尽讲解了肩、肘关节常见运动创伤疾病的同时，制定了用于指导诊断阅片流程的工作列表，使读者在进行阅片时有思路可循。

本书内容主要取材于历代“食疗”、“食治”及其他相关书籍，收集了各地民间流传的一些食疗验方和家传方，并运用中医药理论、烹调技术和现代科学，在理论和制作上进行了探讨和改进，让这些散在的历史资料更加系统化、理论化、科学化，使之趋于完善。全书共分六章，包括概论、药膳配药、药膳炮制、药膳烹调、药物与食物、药膳企业的经营管理。

中医学是植根于中华文化的一种传统医学。《本草纲目》是中华文化的优秀代表，也是是我国入选世界记忆名录的两部医学古籍之一，在中医的传承与发展中起到了不可磨灭的作用。本书选用《本草纲目》部分章节进行推介，希望读者由此可见巨著之一斑。

本书共分八章，内容涉及解剖与影像学检查方法、关节对合关系异常、膝关节各附属结构损伤等，收录了大量的膝关节正常MRI解剖对照图谱、典型疾病图谱和部分鉴别绘图等，图像清晰，实用性强。本书纳入的疾病既有典型的运动损伤，如交叉韧带撕裂等，也有与运动有一定的相关性，但不是直接因果关系的疾病，如髌骨不稳。另外，还特意加入了临床查体部分，有助于影像医师更深入地了解运动损伤。

自主水下滑翔机（简称水下滑翔机）是一种将传统浮标技术和水下机器人技术结合起来的新概念水下机器人，目前被广泛应用于海洋观测和探测领域。本书根据水下滑翔机的特点，系统深入地总结了作者近年来在水下滑翔机技术领域的主要研究成果，针对水下滑翔机独特的新原理、新方法、新理论、新应用进行了重点阐述和探讨。本书内容主要包括水下滑翔机的机理分析、优化设计、动力学建模、航行效率建模、路径规划及应用分析。

本书以作者的海底观测网设计、建设、运行管理知识和经验积累为基础，结合国内外海底观测网技术研究现状和发展趋势，系统介绍海底观测网的科学意义、建设需求、国内外研究建设情况、系统组成、关键技术、应用价值等方面内容。本书内容涵盖海底观测网网络设计、网络建设、网络施工、网络维护等多方面理论知识研究成果及实践经验总结。

本书介绍遥控水下机器人的发展历程和现状、运动学和动力学建模基础知识，分析其在海洋工程、打捞和科考作业等领域的作业需求和应用，针对遥控水下机器人强作业特点重点介绍遥控水下机器人常用作业工具机械手和部分专用作业工具，最后通过实例对两型遥控水下机器人系统进行较全面的描述。

本书是作者在多年从事水声学理论研究与工程应用工作的基础上写成的专著，系统地阐述了水下无人航行器水声感知技术的发展与应用。全书共8章，主要包括绪论、避障声呐技术、测流测速声呐技术、侧扫声呐技术、测深侧扫声呐技术、多波束测深技术、浅地层剖面测量技术及水声通信技术，内容基本覆盖了水下无人航行器水声感知技术知识与发展动向。

本书聚焦于如何设计一个完整的AUV实时避碰系统，分别介绍实时避碰系统中涉及的各个部分，主要包括：如何根据不同类别避碰声呐输出信息进行避碰场景的表达和判断(第2、3章)；如何根据避碰场景和系统状态实时决策避碰行为(第4、5章)；如何实时更新地图并进行实时路径规划(第6章)；最后，针对避碰性能评价提出一种实时避碰能力的定量评价方法(第7章)。

水下机器人建模与仿真技术是水下机器人设计、研发和应用中的重要技术之一。本书系统地介绍水下机器人建模与仿真技术的原理、方法和应用。首先介绍水下机器人的现代建模基础理论与方法，包括机理建模法、插值/拟合建模法、随机建模法、相似建模法及综合建模法等；然后介绍数值仿真技术、半物理仿真技术和全物理仿真技术及其应用案例；最后介绍水下机器人建模与仿真技术在水下机器人状态、参数联合估计算法和控制算法研究方面的应用。

本书以海洋机器人为平台，以海洋观测为背景，系统介绍海洋机器人在海洋自主观测中的相关理论、技术、方法和应用，主要包括海洋机器人自主观测的发展历史与现状、海洋特征场构建中海洋机器人自主观测优化、典型海洋特征跟踪模型及跟踪方法、海流环境下海洋机器人路径规划、海洋机器人（群）控制方法等方面的理论和应用。

本书邀请了长期工作在海洋机器人一线的专家学者对海洋机器人领域的**技术进展和研究前沿进行探讨。在自主控制方面，包括空化技术、万米级超深海机器人控制和跨域机器人等；在自主感知方面，包括机械扫描声呐图像配准等；在人机协同控制方面，包括脑电信号识别和水下机器人操作脑电控制技术等。考虑到海洋机器人所面临的海洋环境特异性，对每一个技术问题进行探讨时都就相关的研究背景进行了详细的描述，尽可能淡化技术，将注意力集中在实际工程所需要

在军事国防领域，从政策制定者到武器装备制造商、职业军人等，均对伦理学研究有着日益增长的迫切需求。同时，媒体和大众也从伦理学维度持续强烈关注军事国防领域的决策及行动等话题。本书从伦理学角度探讨无人化战争的规则、技术等，研究如何看待无人化战争，并对其未来发展的社会伦理问题进行展望。

本书是以中国具有完整自主知识产权的“华龙一号”示范工程(福建福清核电厂5、6号机组)成果为基础，重点介绍了“华龙一号”的研发历程、安全理论、系统设计、厂房结构与布置、运行调试、安全分析及评价等。本书共分为上、下两册。上册介绍了“华龙一号”的总体方案和各功能系统，包括反应堆及其冷却剂系统、核辅助系统、专设安全系统、设计扩展工况应对措施、放射性废物处理系统、公用系统、辐射防护、核电厂消防、常规岛系统及设备、电气系统、仪表

本书是以中国具有完整自主知识产权的“华龙一号”示范工程(福建福清核电厂5、6号机组)成果为基础，重点介绍了“华龙一号”的研发历程、安全理论、系统设计、厂房结构与布置、运行调试、安全分析及评价等。本书共分为上、下两册。上册介绍了“华龙一号”的总体方案和各功能系统，包括反应堆及其冷却剂系统、核辅助系统、专设安全系统、设计扩展工况应对措施、放射性废物处理系统、公用系统、辐射防护、核电厂消防、常规岛系统及设备、电气系统、仪表

本书系统深入地总结作者近年来在水面机器人航行控制技术领域的主要研究成果与工程实践经验，凝练并探索水面机器人航迹规划、运动控制等基础性技术问题。本书内容主要包括水面机器人航行控制技术的研究进展、水面机器人的运动建模与辨识、无模型自适应控制理论、无模型自适应运动控制、无模型自适应艏向控制、航迹规划、回收UUV制导与控制、实船试验研究。

这是一本介绍恐龙灭绝假说及重庆正阳恐龙化石的科学普及读物。本书用通俗的语言，介绍了一些关于恐龙的基本常识，世界上关于恐龙灭绝的多种假说，重庆正阳白垩纪晚期恐龙的发现历史、恐龙类型、生存时代、生存环境、死亡原因。书中引用了大量国内学者的精美化石研究图片，并配有手绘的复原图。

本书系统地叙述了发生在日地空间(日球层和磁层)中的各种物理过程及其基本理论、探测结果和研究方法，全书分为上册、下册。《BR》上册简要介绍日球层的主要物理过程，包括太阳大气、太阳风、行星际激波和行星际空间中的高能粒子、地球弓形激波、地球磁层形成以及太阳风与其他行星、彗星、月球以及银河风的相互作用。《BR》下册介绍磁层中的主要物理过程，包括磁层等离子体和高能粒子、磁层中的波动、磁层亚暴和磁暴，以及日地相关现象和空间等离子

本书系统地叙述了发生在日地空间(日球层和磁层)中的各种物理过程及其基本理论、探测结果和研究方法，全书分为上册、下册。《BR》上册简要介绍日球层的主要物理过程，包括太阳大气、太阳风、行星际激波和行星际空间中的高能粒子、地球弓形激波、地球磁层形成以及太阳风与其他行星、彗星、月球以及银河风的相互作用。《BR》下册介绍磁层中的主要物理过程，包括磁层等离子体和高能粒子、磁层中的波动、磁层亚暴和磁暴，以及日地相关现象和空间等离子

本书系统地阐述了自主水下机器人的设计与优化，全书共9章，包括自主水下机器人设计概述、总体设计基础、性能分析方法、设计方案评价、工程优化理论与算法、结构性能优化方法、水动力性能优化方法、螺旋桨和舵翼的优化设计、多学科设计优化方法。内容基本上覆盖了自主水下机器人设计专题方向的知识。

本书对多自主水下机器人协同探测过程中涉及的主要控制技术和方法进行系统论述，主要内容包括单体和群体体系结构、队形控制方法、编队搜索策略、任务分配方法、避碰策略、协作导航方法等，通过协同控制仿真实例和湖上试验实例，对相关方法的应用进行介绍。

本书按自主机器人体系结构的发展历程介绍多类体系结构，包括传统体系结构阶段的慎思式、反应式、混合式体系结构和现代体系结构阶段的通用化体系结构、基于工具箱的体系结构。本书最后采用面向对象Petri网从时序和逻辑角度对体系结构进行建模和分析。

深海热液探测是水下机器人的重要应用之一。本书系统地介绍深海热液探测应用中水下机器人追踪深海热液羽流、探测海底热液喷口、对目标进行作业涉及的感知、规划与控制技术，包括水下机器人模仿生物行为追踪羽流的基于行为规划、水下机器人对喷口及其周边海底环境进行观测和识别的光学和声学感知、水下机器人探索环境与观察目标中的与操作人员共享控制、水下机器人按期望路径运动的路径跟踪控制以及控制水下机器人搭载的机械手对目标进行抓取。

本书主要介绍水下机器人水动力学领域的数值计算、操纵性建模与预报的方法，在计算流体动力学计算可信度研究的基础上，介绍黏性类水动力、惯性类水动力的计算流体动力学计算，以及基于水动力计算的操纵性评价方法。面向水下机器人的设计实例，本书给出基于操纵性模型进行水下机器人运动仿真的算例。

水密连接器是海洋机器人及其相关应用领域不可或缺的重要单元部件，承担重要的使命任务并发挥重要作用。本书对海洋机器人常用的水密连接器的分类、结构、工作原理及典型应用等诸多方面进行了较为全面、深入、具体的论述；同时，对其他通用部件（如水下摄像机、水下照明灯、水下云台及补偿器）进行了简要介绍。

自然进化赋予生物优异的运动及环境适应能力，为人工系统创新提供了启迪。本书围绕水下仿生智能机器人，系统阐述了作者所研发的仿生机器鱼、仿生机器水母和两栖机器人的系统设计与智能控制技术，主要包括：机器鱼的仿生设计与运动控制、主动视觉跟踪系统、目标跟随控制、三维跟踪控制、机器水母的仿生设计与智能控制、两栖机器人多模态运动与行为控制。本书为海洋机器人设计与智能控制提供了方法和技术参考，也为智能机器人研究提供了有益借鉴。

QGIS作为广泛使用的开源地理信息系统软件，集成了地理信息领域许多的思想和技术。本书通过丰富的软件使用示例，由浅入深地为读者提供了了解这些思想和技术的途径。本书主要内容涉及QGIS的基本使用、GDAL工具、GRASSGIS模块、SAGAGIS模块、Orfeo工具箱、LizMap在线地图发布和GeoHealth健康应用插件等。读者也可在本书提供的网站获取相关数据和资料。

本书利用Markov随机场理论对水下声呐图像处理所涉及的图像分割、图像识别和图像配准等问题进行系统的研究。全书首先从传感器数据采集的角度对声呐图像进行简洁直观的介绍。接着以声呐图像分割为应用背景对Markov随机场、条件随机场、均值场以及它们之间的关系进行全面深入的推导和阐述。最后，将随机场理论引入互信息，介绍一种基于外周互信息的前视声呐图像配准方法。水下环境的特殊性造成了感知数据的特异性。本书注意到了将通用的随机场

波浪驱动水面机器人技术作为一个前沿研究热点，其出现不过十五年，而国内研究起步于2012年。本书系统、深入地总结了作者近年来在波浪驱动水面机器人技术领域的主要研究成果与工程实践经验，凝练并深入探讨了波浪驱动水面机器人基础技术问题。全书共6章，内容主要包括波浪驱动水面机器人的推进机理分析、总体设计、运动建模与预报、运动控制以及应用分析。

生态修复是应用生态学的重要研究内容，也是生态工程学的核心技术形式。中国科学院沈阳应用生态研究所以陆地生态系统为研究对象，开展了几十年的理论和技术探索，在生态修复研究上取得了系统性的科研成果。作者基于自身工作和国内外文献，按生态系统的受损程度和修复目标，对生态恢复、生态改建、生态重建、生态整治等类型进行了梳理，介绍了具体概念和工程案例，重点诠释了基本原理、技术方法与工程实践。

本书是世界范围内笔石材料最丰富、笔石序列最完整、笔石类型最齐全的一部笔石巨著，属种描述之多在世界上是****的。本书对我国1924年至1995年已描述的3000余种笔石作了系统厘定，分析整理归并为2286种，每种除描述其形态特征外，还论及其地层和地理分布，对属和种与种之间的区别有的也作了讨论和比较。本书总结了我国笔石研究的历史概况，在系统描述大量笔石属种的基础上，根据近年来发现的新材料，修正和补充中国笔石带的划分及其

《深海探测装备》是关于深海探测装备的现状、发展趋势、关键技术的科技前沿专著。《深海探测装备》针对深海科学探索前沿的需求，结合在研项目，对典型深海探测装备进行介绍。《深海探测装备》主要内容如下：对深海探测传感器进行介绍；针对海底观测，对深海着陆器、浮标基海底观测系统进行介绍；详细研宄水下滑翔机流体力学、动力学建模与控制技术；阐述基于水下滑翔机的海洋移动自主观测系统；介绍利用水下机器人跟踪观测海洋现象的设备；描述深海金属

《电工与电子技术学习辅导及习题解答》是根据肖军、刘晓志主编的《电工与电子技术》（科学出版社）编写的配套学习辅导书。《电工与电子技术学习辅导及习题解答》共12章，每章主要由“知识要点”“解题指导”和“习题解答”三部分组成。“知识要点”系统地总结各章主要知识点（定理、定律、公式等）；“解题指导”针对教材重点、难点精选典型例题，求解过程详尽，以便让学生掌握解题要领，学会解题的技巧与方法；“习题解答”对《电工与电子技术》一书

《计算流体力学基础算法》译自Springer出版的FundamentalAlgorithmsinComputationalFluidDynamics一书。《计算流体力学基础算法》介绍了在计算流体力学中已发展成熟而又应用广泛的基础算法，包括流体力学的基本原理、基本方程和实用化的技术，例如，有限差分法和隐式近似分解、广义曲线坐标系变换、人工耗散和稳定性、基于显式多阶时间推进和多重网格的有限体积法，还包括高分辨率迎风格式、

本书针对自主水下机器人系统运动的特点介绍PID控制法、状态反馈控制法、滑模控制法、多模型控制法等设计过程，并针对两种类型的UMV（AUV与USV）系统设计对应的控制策略，解决这两类系统在湖泊试验与海洋试验过程中出现的控制品质差、耦合项间相互干扰等问题。

本书论述了水下机器人先进导航技术，主要内容包括水下机器人导航系统关键参数标定、声学跟踪、单信标导航、主从式UUV群体导航、长基线导航、多信标导航技术以及计算机仿真与应用实验结果。同时为方便读者，给出代码实例供读者使用和参考。

本书结合“潜龙”系列深海自主水下机器人，深入浅出、图文并茂、系统全面地介绍了自主水下机器人的相关理论、技术、方法和应用，主要包括自主水下机器人的发展历史和现状、总体技术、结构、能源与推进、电气控制、导航、路径规划、运动控制、应急安全控制、布放回收、实际应用等方面的技术理论和工程实践。

本书首先论述虚拟电厂的起源、基本概念与组成成员，其次对虚拟电厂构建和运行中的关键技术、通信技术需求及调度框架进行总结和分析；然后从技术角度对虚拟电厂多时空尺度优化策略以及内部成员的精确控制进行详细的分析和建模，并从经济角度分析论述虚拟电厂参与电力能量和辅助服务市场的竞价策略、调度优化、成本分摊机制及典型的商业模式；最后分析虚拟电厂对我国能源战略的影响及其未来发展趋势。

本书系统地阐述了智能水下机器人海底地形匹配导航的发展与应用，全书共7章，内容主要包括绪论、海底地形匹配导航技术概述、先验数字地形的生成方法、海底地形特征表述与路径规划、地形匹配单元的组建、海底地形匹配导航算法及海底地形辅助导航系统。内容基本上覆盖了智能水下机器人地形匹配技术知识专题及发展动向。

本书是根据电工学课程教学基本要求编写而成，主要内容包括电路的基本概念和基本定律、电路的分析方法、线性电路的暂态分析、交流电路、三相交流电路、供电配电与安全用电、半导体器件、基本放大电路、集成运算放大器及其应用、门电路和组合逻辑电路、触发器和时序逻辑电路、直流稳压电源。

三十年来全球变化的研究，把地球科学推上了一个新台阶。地球上的大气圈、水圈、岩石圈和生物圈连成一个完整的系统，牵一发而动全身，甚至地球内部和表层的物质和能量交换，也在影响着人类享用的环境与资源，而这就是地球系统科学的研究对象。本书是在二十年教学科研实践基础上编写而成，前五章介绍各圈层的构成与来历，后五章讨论不同时间尺度的地球系统演变，*后两章介绍地球系统科学的研究方法和理论。全书以圈层间相互作用为主题，重点突出机理追究

聚类是数据挖掘领域的一个重要分支。本书全面系统地介绍聚类的主要方法。首先，对涉及聚类的各个方面进行简略的综述；然后，对各类聚类算法进行较详细的讨论。

本书围绕低碳发展，系统研究碳排放与经济增长方式、居民消费、重点工业部门、城镇化、交通、区域发展、国际贸易、技术与政策、低碳城市等重大问题，深入剖析不同领域和部门二氧化碳排放动态变化，提出中国碳排放达峰前和达峰后两个不同阶段低碳发展的建议。