本书共有八章，主要包括光伏发电的基本原理、影响电池发电量的典型因素、光伏发电预测技术、光伏电池的参数提取技术、光伏发电工程数学模型以及国内外光伏技术的发展趋势等。本书结合当前光伏发电的理论与实验进展，强调先进性、科学性和实用性，撰写理念先进、定位准确、内容精当、文字流畅、特色鲜明。通过本书的学习，人们不仅能够深化对于光

本书以穿戴式下肢外骨骼机器人为研究对象，以康复训练辅助和增力辅助为主要应用目标，对下肢外骨骼机器人研究中的运动学/动力学建模、运动意图识别、康复运动步态规划、外骨骼运动控制方法、康复训练辅助策略和增力辅助策略等进行了系统的研究与介绍，设计了相应智能控制算法并进行了验证。

近年来，在图像处理与强度可调辐射疗法的实际应用背景下，分裂可行性问题成为近期非线性分析的研究热点之一。本专著从三个方面研究分裂可行性问题与广义分裂可行性问题（分裂公共不动点问题、分裂变分不等式问题和分裂公共零点问题）解的迭代逼近。主要体现在新算法设计、空间扩展和参数减弱限制条件等方面。对于丰富和扩展分裂可行性问题相关理

本书是作者在长期从事量子力学教学实践和科学研究过程中所形成讲义的基础上，参考国内外新版量子力学教材，结合现代量子理论的发展趋势和教学改革的需要，经多年的反复修订编著而成。本书力求物理图像清晰，内容结构完整，逻辑连贯，在突出基础概念的同时反映现代量子力学的发展前沿。本书的特点是引入数学软件Mathematica作为辅助工

第1章介绍规范变换、正则量子化和经典量子对应。第2~5章从规范场的观点统一论述Aharonov-Bohm效应，自旋-轨道耦合动力学，Berry相因子及其应用；揭示Dirac磁单极，超导体Josephson效应和量子态拓扑相因子的关系；动力学旋转对称和分数量子化角动量。第6~7章介绍路径积分。量子隧穿的瞬子方法及在分子磁

为顺应教学改革潮流和改进现有的教学模式，适应目前高等医学院校的教育现状，提高医学教育质量，培养具有创新精神和创新能力的医学人才，科学出版社在充分调研的基础上，首创案例与教学内容相结合的编写形式，组织编写了案例版系列教材。案例教学在医学教育中，是培养高素质、创新型和实用型医学人才的有效途径。

《奥赛化学教程》一书，在博采众家之长的基础上，有其两大鲜明特点而与众不同。第一，本书注重综合性、针对性和实用性。编委会成员从事化学奥赛培训工作有十几年，甚至几十年的时间，他们非常熟悉化学竞赛的竞赛大纲、授课内容和解题技巧。第二，本书遵循的理念是：学术探讨无止境。因此，本书对某些培训教材的学术观点，对全国化学奥赛试题的某

本书内容涉及分析化学实验中滴定分析、重量分析和光度分析三部分。全书共六章，包括分析化学实验基本知识、酸碱滴定法、配位滴定法、氧化还原滴定法、重量分析法和分光光度法。本书着重强化“量”的概念，在实验项目的编排上注重与生产生活实践相结合，并通过扫描二维码查看彩图的方式帮助学生建立对实验现象的感性认知。

本书是在总结多年工科教学需求和经验的基础上编写的，保持了分析化学的理论体系，注重结合国家标准和行业标准等的现行做法，以强化工科应用为宗旨，同时配套数字资源，是一本集科学性、实用性和易读性于一体的教材。全书内容包括：绪论、分析数据处理和分析检验的质量保证、分析样品的采集与处理、酸碱滴定法、配位滴定法、氧化还原滴定法、沉淀

非线性滑模观测器设计及饱和容错控制一直是非线性控制领域研究的热点和难点。本书从线性系统滑模观测器出发，根据系统特点和应用需求，提出仿射、不匹配、微弱及多故障非线性系统的滑模重构观测器设计新思路。在此基础上，根据工程应用需求，提出两种饱和主动容错控制设计方法。最后对所提的理论方法进行应用研究，力图理论结合实际，突出工程应