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智能驾驶系统是包含环境感知、决策规划与跟踪控制等方法于一体的综合系统,须运用自动控制、信息与通信、计算机科学、车辆动力学等多学科知识。决策规划与控制方法是智能驾驶系统的核心内容,由于其涉及的模型与算法较多,初学者往往需要阅读大量的文献和长时间的摸索才能理解、掌握。书中详细介绍了智能驾驶系统的行为决策、运动规划、跟踪控制

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全局优化问题一直是最优化领域的老大难问题,备受多方关注。本书作为该领域的一部专著,首先介绍了非凸全局优化问题的研究进展,然后从分支方法、定界理论、算法设计及相关技术等方面详细论述了非凸全局优化问题的分支定界算法。全书主要内容如下:全局优化方法的研究现状,分支定界算法的理论基础、分支方法、定界技巧及相关概念,二次规划、线

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