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本书共9章，主要内容包括状态估计与导航基础、惯性导航系统、卡尔曼滤波器、非线性卡尔曼滤波器、自适应卡尔曼滤波器、野值鲁棒卡尔曼滤波器、多状态约束卡尔曼滤波器、分布式卡尔曼滤波器、非线性最小二乘优化及其应用。本书对于先进卡尔曼滤波的内容撰写自成体系，在第1～3章导航及卡尔曼滤波基础之上，第4～9章围绕先进卡尔曼滤波理论进

本书主要阐述真空电子学太赫兹源基本原理及相关技术，内容分为两部分共九章：第一部分是第1章至第7章，主要阐述太赫兹史密斯-珀塞尔辐射源、超短电子束团的太赫兹辐射源、行波管、返波管、扩展互作用速调管、回旋管的基本原理，以及新型太赫兹辐射源的方法和相关研制成果、实验等，在此基础上，阐述了太赫兹源的基本应用。第二部分是第8章和

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本教材的编写是针对制药工程专业的特点，结合编者在化学制药工艺学教学和科学研究方面的经验，并参考了国内外新近出版的相关教材以及国内外有关的文献资料完成的。教材共分十二章，第一章至六章分别为绪论、化学制药工艺路线的设计和选择、化学制药的工艺研究、手性药物的制备技术、中试放大与生产工艺规程、化学制药与环境保护；第七章至第十二

本书是首批“十四五”职业教育河南省规划教材。教材编写坚持立德树人、面向实践、强化能力、德技并修，旨在培养具备动物病理学基本知识和病理诊断技能的高素质兽医专业人才。教材针对动物疾病病理诊断岗位技能要求，设计了基础病理、系统病理和疫病病理三大模块。基础病理模块为动物病理学基本知识，其重点是掌握基本病理过程的发生原因、发病机