本书依托联合国教科文组织国际工程科技知识中心防灾减灾知识服务分中心的研发和实践而编写。本书以灾害元数据标准研制为切入点，构建以信息共享和知识服务为核心的防灾减灾知识服务系统，主要内容包括：防灾减灾知识服务系统架构、防灾减灾知识服务系统元数据标准、防灾减灾知识服务系统平台开发、防灾减灾知识服务系统数据资源、防灾减灾知识服

本书主要讲解ROS机器人操作系统的原理与应用。全书共9章。第1～6章介绍ROS机器人操作系统的基本概念及操作、节点编程及开发、程序调试与可视化、ROS系统建模与可视化仿真，以及ROS系统的传感器和执行器。第7章讲述ROS平台下的移动机器人自主定位与地图构建。第8章讲述移动机器人如何实现目标点导航的问题。第9章以实体机器

本书介绍大气压介质阻挡放电(DBD)表面改性的相关原理及其应用。首先，介绍大气压介质阻挡放电产生与诊断、放电模式，以及等离子体表面改性原理、方法及表征。其次，具体介绍大气压介质阻挡放电表面改性引入官能团、大气压介质阻挡放电表面薄膜沉积这两种改性方法。最后，从工业应用的角度分别介绍大气压介质阻挡放电在高压绝缘领域、新能源

本书以焊接结构疲劳失效为主线，阐述了损伤与断裂试验、机理、相关理论与方法及断裂防控技术等方面的研究成果。全书共分为11章，由进展与趋势(第1、2章)、疲劳损伤(第3、4章)、疲劳断裂(第5～7章)和超长寿命疲劳(第8～11章)四部分组成。第1章为总论，对疲劳研究进行回顾与展望；第2章阐述焊接结构疲劳研究的主要进展与问题

针对当前城市固废、工业固废、生物质等可燃固废的热解、气化、燃烧的研究与工程应用过程中的普适性、代表性问题，本书提出了可燃固废基元的理论体系。全书共9章，在概述了可燃固废及其热化学转化过程的基础上，提出了基元的思想，并进行了基元的筛选和性质分析；进而构建了基元物质表征可燃固废的模型，并进行了实际可燃固废热转化特性的预测，

泥炭是过去环境变化研究的新兴地质档案。中国东北地区气候冷湿，山地泥炭发育较好，迄今为止受到人类活动直接干扰较小，是获取自然环境变化信息的理想场所。本书是过去15年关于东北泥炭沼泽发育和环境演变研究的阶段性成果总结，涉及大兴安岭、长白山、黑龙江省凤凰山和三江平原典型泥炭沼泽区，基于210Pb、137Cs和14C放射性元素

本教材由两部分组成：药物化学实验和学习指导与习题集。第一部分为药物化学实验，由药物化学实验基础知识、药物化学基础实验、药物化学综合性实验和附录四章组成。第二部分为学习指导与习题集，共14章，题型包括单项选择题、多项选择题、配伍选择题、简答题和合成题，并在此基础上进行章节内容知识拓展。

本书依托典型的遭遇复杂地质段的特长隧道工程——重庆南川至贵州道真高速公路马嘴隧道，以层状岩体隧道出现格栅架扭曲变形、拱顶喷射混凝土开裂及底鼓等大变形现象为工程背景，综合应用室内试验、数值模拟、理论分析、物理模拟和现场检测等方法，辅以扫描电子显微镜扫描、计算机断层扫描技术等细观试验手段，先后研究层状含水页岩和层状复合岩体

本书通过实验、数值计算和理论分析，从一自由度/二自由度的涡生振荡及其电磁控制和流动优化控制三个层次讨论以减振为主要目的的流动控制问题。全书共7章。第1章为绪论，第2章和第3章为一自由度的涡生振荡及其电磁控制，第4章和第5章为二自由度的涡生振荡及其电磁控制，第6章为振荡与绕流电磁控制的实验验证，第7章为圆柱绕流的电磁优化

推进新型智慧城市建设，是党中央、国务院的决策部署，也是我国城镇化发展的现实需求。智慧城市运行管理中心是新型智慧城市建设发展的关键核心部分。本书针对我国智慧城市运行管理中心存在顶层设计方法科学系统性不足、自主知识产权软硬件集成能力不强、数据采集汇聚效能不高、数据分析应用智能程度不够等突出难题，以“大数据提升政府治理能力”