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本书深入系统地阐述基于人机交互技术的康复系统设计与研发的基本理论、设计方法与实验验证过程。全书共5章，内容包括康复机器人的人机交互控制方法、基于脑机接口的全方位智能移动轮椅系统、基于脑机接口技术的上下肢康复系统研究、上肢外骨骼康复机器人和中医按摩机器人技术。全书突出系统设计思路、研发设计过程及实验验证结果。每章的概述和

本书以不同应用背景下的交通网络视角下专用道设置优化问题为对象，阐述上述不同应用背景下的专用道设置优化问题的数学模型，有针对性的快速有效的求解方法，以及模型和算法有效性验证和实际应用探讨。本书旨在阐明如何通过建立有效的数学模型和求解算法，在实践中为专用道网络优化决策提供定量化支持，同时也为专用道设置中如何合理协调各类交通

本书集中围绕与海洋相关的地球表层系统的沉积过程展开分析，包括“滨、浅海沉积体系”、“半深海及深海沉积体系”和“洋板块地层”三部分共13章内容，具体介绍了滨、浅海各类沉积体系和沉积驱动作用，大陆边缘过程，半深海、深海沉积物类型及深海沉积驱动作用，“洋板块地层学”概念和洋板块地层的分析重建方法。同时，对上述各类沉积体系的板

本报告介绍了WHO烟草制品管制研究小组第九次会议的结论和建议。讨论了新型烟草制品、传统烟草制品管制科学基础方面的优先事项，以及WHO《烟草控制框架公约》第七次缔约方会议的要求。报告了以下主题：①加热型烟草制品的发展和管制建议；②电子烟碱传输系统中烟碱的临床药理学；③全球烟碱降低策略的研究进展；④降低卷烟烟气中有害物质暴

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国际购买力和实际GDP的比较对国势判断非常重要，是国民经济统计学的主要内容。尽管“国际比较项目”已经历50多年，但其方法论研究仍应持续。本书给出了研究格局，即“国际比较项目逻辑图”，提出了50多个有待思考的方法论问题。重点剖析了“纯价比假设”和“等价比假设”及对国际比较项目数据结果的影响。还对新近国际比较项目的重要文献

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本书命题源于工程实际问题，即低温推进剂的大幅晃动造成航天低温贮箱内部严重的热力学不平衡现象，以此问题为导向，系统研究了低温液氧晃动热力耦合过程，摸清了外部晃动激励对低温液氧箱体内部流体晃动热力耦合特性的影响规律。全书共7章，主要介绍流体晃动基本数学描述与理论模型、流体晃动热力耦合数值模型、流体晃动热力耦合特性、流体晃动