北疆博物院（法文名：MuseeHongHoPaiHo黄河白河博物馆），为天津自然博物馆前身。由法国天主教耶稣会神甫、博物学家桑志华（PaulémileLicent，1876-1952)于1914年来华创建，在二十世纪二、三十年代被誉为世界上“第一流的博物馆”。北疆博物院藏品包括动物、植物、古生物、古人类、岩石矿物标本以

本书立足于元宇宙发展的理论与实践，从元宇宙的人类叙事、基本构成，到元宇宙的数字产业、数智赋能，再到元宇宙的用户行为、数字治理、数实融合、人智共生，探讨了元宇宙的方方面面。

从唐代以来,政府利用地方民间组织的武装力量守城防盗,是为“团练”。晚清时期,面对内忧外患和八旗、绿营军战力羸弱的现实,清政府不得不鼓励地方“办团练”以守土保疆、维系统治。一时间,“团练运动”如火如荼,办团练者既有籍籍无名的乡土士绅,也有江忠源、胡林翼这样的地方官员,孙锵鸣、吕贤基这样的在籍缙绅,更出现了曾国藩、李鸿章这

本书的翻译和出版为国内读者提供了一个了解信息几何领域知识的媒介，可作为高等院校数学、信息科学等专业本科、研究生教材或学习参考书，也可供从事数学和信息科学等相关学科研究人员参考。希望读者可以通过阅读本书了解信息几何的基础知识、理论框架和应用方法，并进行研究与探讨，用于解决实际问题。

甲烷是第二大温室气体，随着全球气候治理进入关键节点，实现甲烷管控的意义重大。为了深入贯彻落实中共中央、国务院关于甲烷等非二氧化碳温室气体管控的重大战略决策，做好科技支撑碳达峰碳中和相关工作，根据科技部“双碳”科技工作的统一安排撰写本书。本书介绍了甲烷管控政策体系发展，对监测、煤炭、油气、水稻、畜牧业、废弃物等领域的甲烷

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本书共9章，主要内容包括状态估计与导航基础、惯性导航系统、卡尔曼滤波器、非线性卡尔曼滤波器、自适应卡尔曼滤波器、野值鲁棒卡尔曼滤波器、多状态约束卡尔曼滤波器、分布式卡尔曼滤波器、非线性最小二乘优化及其应用。本书对于先进卡尔曼滤波的内容撰写自成体系，在第1～3章导航及卡尔曼滤波基础之上，第4～9章围绕先进卡尔曼滤波理论进

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本书脱胎于央视百家讲坛诗说唐朝（2023.7播出）系列节目，以陈子昂、杜甫、孟浩然、王之涣等人的21首著名诗歌为线索，呈现了唐朝生活多个侧面。譬如以长安为重点的城市兴衰、以长安物价为切口的经济史、以科举活动为代表的制度史、以李杜等诗人命运为核心的文学史；以及唐代饮食、唐代乐舞、唐代妆容服饰等与当下生活高度同频的内容。本

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