《Autoware与自动驾驶技术》从代码实现角度系统地介绍了自动驾驶车辆软件系统,详细剖析了自动驾驶开源解决方案Autoware的技术实现过程和原理,并介绍了基于Autoware的自动驾驶工程开发案例。《Autoware与自动驾驶技术》首先为读者介绍Autoware总体架构及安装指南,接着按照感知、定位、决策、控制四大
本书结合地下水与隧道复合结构之间的相互作用,分析了其对复杂地质环境下隧道渗流特性及防排水技术的影响,并详细阐述了富水隧道结构在腐蚀环境下的劣化作用。本书从防渗的角度,对隧道衬砌复合结构的防水材料、施工工艺、施工技术及措施进行了细致的分析;同时对高水压作用下衬砌结构防水试验和岩溶灾害数值预测模型作了详细的介绍和分析。本书
我国幅员辽阔,地热和地下热水资源丰富,主要分布在西藏、云南、新疆、四川、福建沿海等地。随着西部大开发和“一带一路”战略的推进,高地热高地下热水地区陆续出现了多座高地温隧道,遇到了诸多设计、施工难题。本书系作者团队近十年来从事高地温隧道修建关键技术研究的成果总结,阐述了高地温隧道施工期温度场演变规律及预测方法、支护材料及
《预应力混凝土连续梁桥悬臂浇筑施工与监控》针对预应力混凝土连续梁桥悬臂浇筑施工及监控技术进行了全面系统的总结。采用典型案例分析方法,分别介绍了预应力混凝土连续梁桥的受力及构造特点、悬臂浇筑施工的工艺流程、操作要点及质量控制措施;对悬臂浇筑施工所用挂篮、支架模板、临时支座等进行了方案设计及检算;对于悬臂浇筑施工周期长、材
本书针对开挖公路岩石边坡减灾问题,分析了开挖岩石边坡卸荷力学行为,构建了开挖岩石边坡结构面蠕变力学模型、顺向坡屈曲破坏模型、反向坡弯曲折断模型和切向坡楔形体破坏模型,提出了公路岩石边坡追踪断裂稳定分析法和疲劳寿命预测方法,基于物元可拓模型建立了公路岩石边坡地质安全评价理论,研发了公路岩石边坡破坏面锁固技术、边坡格构-锚
本书是关于沥青铺面工程层间特性的专著,较系统地介绍沥青铺面工程层间特性理论计算与试验研究的**研究成果。首先,介绍国内外关于沥青铺面结构层间特性的研究现状,指出需要进一步研究解决的问题;然后,分析层间接触状态下的沥青铺面工程结构静动力学行为,阐述法-切向荷载作用下的层间黏滞剪切特性并构建其力学模型,揭示界面性质、界面状
本书从公路施工技术、汽车技术等方面系统论证了超高速公路的安全性和经济性。本书在分析公路、高速公路定义和分级的基础上,提出了超高速公路的定义和分级;以普通高速公路线形设计理论为基础,以铁路线形设计为参考,对超高速公路平面线形、纵断面线形和横断面线形设计理论进行了计算;研究了汽车燃油经济性;在分析普通高速公路、高速铁路造价
本书从微观的行驶车辆交互行为入手,探讨宏观车流运行的动态特性,建立车流模型,提出并建立车流有序化组织理论与控制优化方法;系统地阐述行驶车辆行为模型、车流态势特性及感知方法、车流演化机理与稳定性分析、路网车流时空特征信息数据平台、车流有序化组织理论、车流运行控制优化方法及其系统仿真分析。本书的特色是所建立的模型和技术案例
本书以我国城市快速路大量实际交通流检测数据为基础,研究了城市快速路交通流运行特征及其管理控制方法。主要内容包括城市快速路交通流基本特征分析、常发性独立瓶颈(汇入区、汇出区、交织区)交通流理论与失效分析、多瓶颈关联区段交通流理论及拥堵演化分析、快速路宏观交通流理论与仿真、快速路微观交通流理论与仿真、城市快速路通行能力与服
汽车已经进入智能化和网络化的阶段,内联网技术是非常关键的部分。CAN-bus(ControlAreaNetwork)即控制器局域网,是一种具有国际标准而且性能价格比较高的现场总线,CAN总线已经作为汽车的一种标准设备列入汽车的整体设计中,覆盖了汽车中绝大部分可以用到网络的范围。本书内容包括:汽车电子及微控制器的基础知识