《一本书读懂无人驾驶汽车》对汽车技术人员、管理人员以及爱好者所关心的无人驾驶汽车问题进行了精心汇集和分类，主要内容包括无人驾驶汽车的架构、无人驾驶汽车的环境感知、无人驾驶汽车的精准定位、无人驾驶汽车的决策与规划、无人驾驶汽车的控制与执行、无人驾驶汽车的新一代信息技术。全书图文并茂，对无人驾驶汽车涉及的172个问题进行了

本书针对正交异性钢桥面板的疲劳问题，在其发展历史、评估方法、模型试验、工程应用与长寿命钢桥面板新结构、新细节研发等方面进行系统阐述。第1章综述钢桥面板的疲劳问题、发展历程及基本属性；第2章阐释钢桥面板疲劳性能评估理论方法，重点介绍广义结构应力法；第3章介绍钢桥面板的构造细节模型和节段模型疲劳试验，论述疲劳试验的相关关键

《公路工程施工组织》是在各高等院校深入推进“校企合作，工学结合”人才培养模式的大背景下，根据全新的课程标准编写而成的。本书以公路施工组织文件编制为主线，共设置了六个学习项目，主要内容包括施工组织准备工作、施工方案制定、施工进度计划编制、资源需要量计划编制、施工平面布置、施工技术组织措施等内容。本书可供高等院校和高等职业

车辙是沥青路面的一种典型病害，主要源自于沥青混合料的黏弹塑性变形，而高温、重载和慢速交通是加剧路面车辙产生的重要外因。随着我国经济发展与车辆保有量持续增长，道路交通量也显著增长，车辙问题愈发严重。本书结合试验研究、理论分析和数值模拟等方法，系统研究沥青和沥青混合料的黏弹塑性变形特性，揭示沥青混合料的时间-温度-应力等效

本书围绕沥青混合料离散颗粒流数值模拟关键技术问题，梳理了相关研究成果，主要内容包括第一章概述；第二章颗粒流程序PFC3D/2D原理及方法；第三章基于离散颗粒流的集料成型与级配骨架理论研究；第四章基于离散颗粒流的沥青混合料疲劳失效研究；第五章基于离散颗粒流的沥青混合料永久变形研究；第六章基于离散颗粒流的胶粉改性沥青混合料

沥青粘附性是其本质属性，与混合料诸多路用性能尤其是抗水损坏性能存在重要联系。然而现有研究存在机理不清晰、评价不准确、性能分级不完善等问题。因此本书以改性沥青粘附性与混合料抗水损坏性能为研究课题，构建并完善沥青粘附性与混合料抗水损坏性能的评价体系，提出并改进了超声波水浸法、拉拔试验、汉堡浸水车辙试验等评价方法，解析了沥青

在自动驾驶领域，目标检测的抗干扰能力不足，已成为制约其发展的瓶颈问题。这个问题不解决，自动驾驶的安全性就不能得到彻底的保障。因此，本书主要研究受脑启发的高抗扰性目标检测技术，并在自动驾驶车辆上应用。本书的主要内容包括面向自动驾驶目标检测技术概述、类脑目标检测技术国内外研究状况分析、面向自动驾驶的目标检测模型训练与测试数

本书是作者根据多年从事径向锻造技术的科研和教学经验编写而成的，全书共分七章，前面三章分别阐述了径向锻造原理及工艺、汽车空心轴研究现状和径向锻造模拟理论基础，后面四章详细阐述了汽车空心半轴径向锻造、汽车空心转向轴径向锻造、汽车空心齿轮轴径向锻造、新能源汽车空心电机轴径向锻造等应用案例。本书除了具有一定的理论参考价值外，同

从混合车辆簇稳态机理及其响应控制优化角度展示智能网联环境交通流理论及其控制优化方法。系统地阐述了智能网联、车路协同、自动驾驶等技术条件重塑微观车车交互关系与宏观车流运行特性，新技术环境下混合车辆簇稳态特性和振荡机理发生根本性变化，智能网联汽车的行为状态，并通过系统关联、循序演化形成混行车辆簇的宏观态势特性，包括车车交互

主动式悬架有很多的优势，但是现阶段在汽车领域中并未得到广泛的应用，这是由于实际的主动式悬架系统大都呈现出固有的非线性、不确定性、耦合、强干扰及许多复杂的其他特性，对其控制与分析问题的研究提出更多挑战。此外，能量是驱动执行器的重要元素，节能控制具有重要的实际意义，但是一些现有的控制方法会导致额外能量消耗，如主动悬架控制中