本书是一部简易的“地球百科全书”，旨在通过介绍地球上的各种自然灾害，展示地球的活动性以及人与自然的复杂关系。全书从宜居地球的角度出发，以地球能量为线索，把地震、火山、海啸、天气和气候、洪水和干旱、滑坡和泥石流，以及近地空间等灾害串联为一个整体，引导读者全面认识地球家园的结构、环境、历史以及与人类的关系，理解地球与人类是

为有效促进雨水资源化利用技术的推广和发展，推动海绵城市建设，本书在总结国内外雨水资源化利用现状的基础上，针对区域雨水利用技术提出了一套经济、生态和社会效益计算方法，并基于计算结果结合层次分析法构建雨水利用技术综合评价体系。同时，以雨水利用综合效益评价值**为目标，借助规划求解模型建立了一套雨水利用适宜模式求解方法。最后

黑潮是沿着北太平洋西部边缘向北流动的一支强西边界海流，其在日本岛以东的续流部分被称为黑潮延伸体。黑潮延伸体上方的北太平洋中纬度大气中存在一条约呈东西向的气旋和反气旋活动活跃带，称为“北太平洋风暴轴”。北太平洋风暴轴与黑潮延伸体海温存在紧密的相互作用关系，在中纬度海气耦合过程中发挥重要作用。本书包括以下内容：首先，阐述了

铀矿资源在康滇地轴广泛分布，且铀矿化类型丰富，有花岗岩型铀矿、火山岩型铀矿、砂岩型铀矿、碳硅泥岩型铀矿、变质岩型铀矿等，尤以变质岩型铀矿更为重要。近年来在扬子地台西南缘康滇地轴先后发现了一系列产于元古宙地层中的铀矿（化）。根据铀矿赋存地层和岩性，产于元古宙地层中的铀矿可以分为四种类型：①产于混合岩中的粗粒晶质铀矿及特富

本图集系统总结了作者团队近二十年对中国西部大型盆地（四川盆地、鄂尔多斯盆地、塔里木盆地）海相碳酸盐岩领域油气地质研究何勘探实践成果，以“构造控盆、盆地控相、相控组合”的研究思路和方法体系，形成了中国西部三大盆地油气地质综合剖面、构造演化、古地理特征及演化、成藏地质条件和油气富集规律等油气地质图件的系统编制规范，并进行了

本书以收集到的南海海洋化学历史科考资料为基础，系统介绍了南海北部、南海海盆及南海南部的部分区域在不同空间和时间尺度上的海水化学特征，建立了对南海海水化学的基础性认识，并且以年尺度对南海氮的输入输出通量进行了分析；在同位素海洋化学方面，获得了同位素在南海北部和中南部水体中较为全面的分布特征，基于同位素示踪探讨了相关的海洋

本书通过开展咸水定位灌溉棉田安全性评价研究，探明咸水畦灌和沟灌下的水盐运移规律，得出灌溉水矿化度阈值。通过开展微咸水滴灌调控滨海重度盐碱地研究，提出滨海重度盐碱地农业水盐调控三阶段理论，初步建立滨海盐碱地咸水滴灌原土水盐调控农业利用技术体系。通过文献综述和室内试验，总结提出外源物缓解植物盐分胁迫的7个作用机制，并验证盐

本书共分为6章。第1章从极寒海洋环境与材料科学结合研究角度出发，总体介绍了极地船舶、极地平台、极地考察站、超低温特殊用途船舶等对低温材料服役性能的需求。第2～5章在课题组多年研究成果支持下，以海洋极寒环境服役钢铁材料为主体，介绍了船级规范的要求以及实际冰区环境对钢材力学性能、耐腐蚀性能、冰区摩擦磨损性能等的影响，以及极

本书对同时定位与建图（SLAM）的理论、方法及应用进行了全面的介绍。本书涵盖了基础理论、激光和视觉SLAM算法及产业应用三个方面内容。本书还通过线上资源提供代码和丰富的补充材料，以帮助读者更细致地掌握SLAM的技术要领。

本书系统地介绍了卫星激光测距（satellitelaserranging，SLR）技术及其应用，从SLR发展历史、作用和应用现状出发，介绍了SLR测量所用到的时间坐标系统，阐述了SLR卫星运动方程及其动力学模型、SLR测量原理、SLR观测方程及其观测模型，讲述了SLR数据处理方法及其7个主要应用，最后介绍了激光测月。本