以冗余惯性导航技术为背景，研究器件级冗余方案的最优配置问题，建立任意数目传感器下的最优配置方案。研究最优配置方案中的斜置传感器安装误差标定问题，建立包括安装误差在内的器件误差在线标定方法。针对三通道捷联惯组故障检测中滤波器参数选择；广义似然比故障检测方法面对成套安装的冗余捷联惯组，无法检测并隔离特定轴故障；慢变故障难以

马克思主义意识论从其结构本质上说是一种独特的心灵哲学理论，既博大精深，又具前瞻性。但一直以来，这一特色及其在意识论中的具体表现还未得到应有的揭示，其蕴藏的深刻的、前瞻性的思想成果也未得到应有的开发和阐释。即便是己有的阐述中也含有大量的解读空白和误读。这就需要我们用新的眼光、基于新的、发展着的理解前结构，吸收、消化和提炼

本书系"第二次青藏高原综合科学考察研究"成果之一，为深入考察研究青藏高原建设国家公园群的潜力及核心资源价值，第二次青藏高原综合科学考察队国家公园分队，历时三年，累计科考百余天，总行程三万余公里，在帕米尔-昆仑山、祁连山脉、羌塘-三江源、喜马拉雅山脉、横断山高山峡谷区等典型生态地理区域，开展了国家公园潜力区资源价值综合科

本书分上下两篇，上篇介绍基础的分子生物学实验，引导学生动手实操，加深对理论课所学的内容的领悟。下篇介绍现阶段分子生物学实验常用的技术及仪器，如流式细胞仪、荧光定量PCR仪、共聚焦显微镜的原理和使用方法等，并以具体案例为指导，着重培养学生自学能力、动手能力、观察能力、查阅文献能力、思维和表达能力。

发育性髋关节发育不良（developmentaldysplasiaofthehip,DDH）：指髋关节在胚胎、胎儿或婴儿时期发育过程中出现偏差、恶化，导致髋关节解剖结构异常的一系列疾病（股骨头-髋臼关系不匹配而引发的一组疾病）。奥地利小儿骨科教授ReinhardGraf，在上世纪80年代开始把超声引入髋关节检查，经过4

本书首次全面论述了近自然湿地修复理论、发展历程及其特征，并以藻苲淀近自然湿地为例，进一步阐述近自然湿地的修复过程和原理。内容包括：近自然湿地的概念、发展由来及要素特征；近自然湿地与人工湿地和天然湿地之间的差异；藻苲淀湿地的污染与现状；从藻苲淀水系连通和微地形整理、近自然湿地植被系统和动物生物多样性构建，以及藻苲淀近自然

北京大学始终坚持“为党育人、为国育才”，多年来，一批又一批优秀的北大人选择扎根基层，让青春在祖国和人民最需要的地方绽放绚丽之花。2022年11—12月，北京大学学生就业指导服务中心主办北京大学学生基层治理论坛，邀请在地北大选调生校友和校内外学子围绕乡村振兴、议事协商、应急管理、村民自治、法治建设等内容开展案例研究，形成

本书由北京大学党委宣传部组织编写，通过收录在北大媒体（报纸、广播、电视、网络、新媒体）工作过的几代媒体人的回忆文章或采访文章，梳理了改革开放以来北大媒体的发展变迁，及其对北大价值引领、校园文化建设、人才培养的重要贡献，展现了北大媒体人对北大的深厚感情以及对北大精神的坚守和传承。本书分为百年校报、北大之声、燕园视线、网系

艺术设计仅有一百多年的历史，并且一直处在不断的发展、变化中。《艺术设计十五讲（第二版）》史论结合、以论为主，在叙述历史时着眼于历史过程所积淀的理论形态，围绕两条线索展开：一是按照艺术设计的历史流变考察其理论形态，在厘清概念的基础上，分述早期工业时期的艺术设计、现代派艺术对现代艺术设计的影响、对艺术设计特别是艺术设

党的十八大以来，北京大学按照党中央的部署安排，定点帮扶云南省大理白族自治州弥渡县。多年来，全校高度重视，上下齐力参与，真心真情真意助力弥渡脱贫振兴。2020年，弥渡县高质量打赢脱贫攻坚战，正式退出贫困县序列，定点帮扶工作也进入新阶段。值此定点帮扶弥渡十周年之际，北京大学国内合作委员会办公室(帮扶工作办公室)集文成书，回