本书是作者根据多年从事径向锻造技术的科研和教学经验编写而成的，全书共分七章，前面三章分别阐述了径向锻造原理及工艺、汽车空心轴研究现状和径向锻造模拟理论基础，后面四章详细阐述了汽车空心半轴径向锻造、汽车空心转向轴径向锻造、汽车空心齿轮轴径向锻造、新能源汽车空心电机轴径向锻造等应用案例。本书除了具有一定的理论参考价值外，同

从混合车辆簇稳态机理及其响应控制优化角度展示智能网联环境交通流理论及其控制优化方法。系统地阐述了智能网联、车路协同、自动驾驶等技术条件重塑微观车车交互关系与宏观车流运行特性，新技术环境下混合车辆簇稳态特性和振荡机理发生根本性变化，智能网联汽车的行为状态，并通过系统关联、循序演化形成混行车辆簇的宏观态势特性，包括车车交互

主动式悬架有很多的优势，但是现阶段在汽车领域中并未得到广泛的应用，这是由于实际的主动式悬架系统大都呈现出固有的非线性、不确定性、耦合、强干扰及许多复杂的其他特性，对其控制与分析问题的研究提出更多挑战。此外，能量是驱动执行器的重要元素，节能控制具有重要的实际意义，但是一些现有的控制方法会导致额外能量消耗，如主动悬架控制中

本书主要介绍了汽车发动机重要磨损部件（活塞、气缸、曲轴主轴瓦、连杆轴瓦）的规格数据、配合间隙、选配方法。活塞和气缸常年承受高温高压，随着发动机工作时间的增加逐渐磨损。曲轴主轴瓦（轴承）、连杆轴瓦承受燃烧室燃烧产生的压力和飞轮传递回来的力矩，磨损不可避免。这些部件在发动机出现机械故障时经常会进行更换。书中列举了这些部件的

本书由四个部分组成。第一个部分驾驶员风格和意图的研究，主要进行不同驾驶员风格和意图的识别方法研究，这是实现智能汽车个性化控制的基础；第二个部分发动机瞬态油耗模型的研究，着眼于建立高精度的发动机瞬态油耗模型，这是提高燃油车和混合动力车燃油经济性的基础；第三个部分是高实时性动态规划方法的研究，各种新方法在保持计算精度基本不

本书系统地阐述穿越断层带隧道建设复杂理论和关键技术，综合反映作者在该领域的科研成果。核心内容：1)适用于层状异性介质、半无限体及复合平面、断层带非线性变形等问题的DDM理论和数值方法、任意构造应力场优化反演方法；2)裂隙岩体剪胀变形的力学成因及其体积应变的计算方法；3)基于统一本构模型和一维柱状结构，构建裂隙岩体非线性

车辙是沥青路面的一种典型病害，主要源自于沥青混合料的黏弹塑性变形，而高温、重载和慢速交通是加剧路面车辙产生的重要外因。随着我国经济发展与车辆保有量持续增长，道路交通量也显著增长，车辙问题愈发严重。本书结合试验研究、理论分析和数值模拟等方法，系统研究沥青和沥青混合料的黏弹塑性变形特性，揭示沥青混合料的时间-温度-应力等效

本书围绕沥青混合料离散颗粒流数值模拟关键技术问题，梳理了相关研究成果，主要内容包括第一章概述；第二章颗粒流程序PFC3D/2D原理及方法；第三章基于离散颗粒流的集料成型与级配骨架理论研究；第四章基于离散颗粒流的沥青混合料疲劳失效研究；第五章基于离散颗粒流的沥青混合料永久变形研究；第六章基于离散颗粒流的胶粉改性沥青混合料

沥青粘附性是其本质属性，与混合料诸多路用性能尤其是抗水损坏性能存在重要联系。然而现有研究存在机理不清晰、评价不准确、性能分级不完善等问题。因此本书以改性沥青粘附性与混合料抗水损坏性能为研究课题，构建并完善沥青粘附性与混合料抗水损坏性能的评价体系，提出并改进了超声波水浸法、拉拔试验、汉堡浸水车辙试验等评价方法，解析了沥青

本书综合分析了建筑挖填方边坡工程的特点，分别对瑞典条分法、简化Bishop法、传递系数显示解法、传递系数隐式解法、Sarma透水介质算法、Sarma不透水介质算法等六种算法进行了改进，以满足评价复杂条件下的边坡稳定性问题。提出了有限随机追踪法与单纯形优化算法耦合的潜在滑动面高效搜索方法，大大提高了危险滑动面的搜索效率和