有机化学课程是高校化学及相关专业的必修基础课程，是一门特点鲜明的理论与实践相结合的课程，并与社会和生活息息相关，充满丰富的思政元素。将有机化学课程教学与思政教育相融合，能在向学生传递专业知识的同时，提高学生的思想品格，实现全方面培养人才的目标。本书共包含67和课程思政案例，将课程思政元素与有机化学知识有机结合起来，构建

行走是行走机械的共有特征，实现行走功能是行走机械设计必须完成的任务。本书以行走功能实现为主线，将行走机械设计相关的内容概括为功用特性、行走装置、能量转化、动力传递、运动操控、人机关系、环境制约、产品实现八个主题。每个主题又分为九个与主题关联密切的专题，每个专题内容独立、自成一节。全书共分八章，对行走机械设计关联内容予以

本书是作者团队在长期从事机器人加工技术研究成果基础上，面向智能制造的“磨抛”加工编写而成。共分3部分：基础理论篇，介绍了机器人磨抛的通用技术理论，以及几何误差建模理论和方法;关键技术篇，详细介绍了系统标定、恒力控制、轨迹规划、材料去除等技术的原理、算法、设计使用方法;应用案例篇，介绍了压气机叶片机器人磨抛、增材修复叶片

《风景园林工程预算》从园林、风景园林专业的学生培养目标出发，以编者所做过的园林工程为实例，诠释风景园林工程预算的意义以及编制和计算方法，内容衔接有序，图文并茂，各种生产使用表格、费率齐全，能够满足园林、风景园林类专业教学和职业岗位培训的使用需求。全书内容分为三部分七章。第一部分即前五章对风景园林工程预算的基础概念及编制

本书旨在尽可能系统而全面地向读者展示多智能体协同控制相关的内容。首先简要且清晰地介绍了学习多智能体协同控制必备的知识，包含图论、矩阵理论和Lyapunov稳定性理论等，从第3章开始直至第17章，分别介绍了经典或热门的多智能体系统协同控制问题，其中第3～13章所介绍的控制方案适用范围较广，而第14～17章则分别以具体的实

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新媒体广告策划与文案创意是数字化时代广告成功的关键组成部分。本书涉及的新媒体广告主要包括门户网站广告、搜索引擎广告、移动App广告、微信广告、微博广告、网络直播广告、音频广告、元宇宙场景广告。本书厘清了新媒体广告发展的历史脉络，详尽阐释了新媒体广告的内涵和外延，以全新的视角讲解了新媒体广告发展演变的规律和特点，最后讲解

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本书共10章，详细介绍了固体废物生物处理的现有技术及前沿研究，内容包括：固体废物及其生物处理概述、微生物对基质的降解利用过程及原理、有机固体废物堆肥技术、蚯蚓堆肥处理固体废物、卫生填埋生物处理技术、沼气化技术、木质纤维素废物的生物炼制、有机固体废物的微生物饲料化处理、蘑菇栽培对农业固体废物的处置、微生物冶金。本书可以作

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