《智能网联汽车自动驾驶仿真技术》主要介绍了智能网联汽车的自动驾驶分级、先进驾驶辅助系统、环境感知传感器、自动驾驶仿真系统构成和自动驾驶功能测试,以及自动驾驶仿真软件、自动驾驶仿真基础知识、自动驾驶场景构建方法、MATLAB自动驾驶仿真模块、基于MATLAB的自动驾驶仿真示例。书中所涉及的示例都有原程序及注释。读者根据这
本书在系统介绍传感器结构与测量原理的基础上,系统总结了汽车传感器的结构类型、常见故障及影响、故障检测方法,并给出了典型汽车传感器检测实例。本书还系统介绍了最新及常用汽车传感器的安装位置、结构原理、电路图、动态检测方法、静态检测方法及更换调整等内容。内容涉及:空气流量传感器,温度传感器,压力传感器,位置与角度传感器,爆震
本书阐述了非充气机械弹性安全车轮理论与方法。本书内容包括轮胎的功能及使用性能要求、安全轮胎简介、机械弹性安全车轮的承载特性及滚动机理、机械弹性安全车轮的接地特性、机械弹性安全车轮滚动阻力特性、机械弹性安全车轮侧向特性、机械弹性安全车轮垂向振动特性、机械弹性安全车轮包容特性及其影响因素、机械弹性安全车轮松软路面牵引通过性
《MATLAB自动驾驶函数及应用》详细介绍了MATLAB用于汽车自动驾驶仿真的函数及应用,涵盖驾驶场景、鸟瞰图、环境感知、路径规划和目标跟踪共125个函数,每个函数都给出了应用实例。书中所涉及的实例,都提供了原程序,并对程序进行了注释,方便读者快速理解和掌握。本书内容丰富,图文并茂,通俗易懂,实用性强,可作为从事自动驾
本书主要介绍智能交通产业技术中的信息感知与数据分析理论及方法。在智能交通系统的建设中,信息感知是数据分析的前驱,数据分析的结果能帮助决策部门实时、高效地分析、估计和预测未来的交通动态。作者在整合团队研究人员近几年的研究工作后,撰写了本书。全书共分为七章,包括绪论、交通信息智能感知与数据融合方法、智能交通云服务与元数据交
本书以城市交通溢流的智能控制与仿真为主,辅以交通溢流的机理、原因,以及控制方法等内容,针对交通溢流等具体模拟问题进行了升级改造,并对交通溢流的仿真设置和应用实例问题,开发具有自主知识产权的仿真平台。主要内容包括交通溢流研究现状、微观交通流建模及动态特性分析、交通流溢流机理及识别、路段交通溢流智能控制算法、交通溢流仿真平
《电动汽车电气系统原理与检修》理论与实际相结合,系统地介绍了电动汽车电气基础知识、电动汽车动力电池及管理系统、电动汽车充电系统、电动汽车空调系统、电动汽车转向系统、电动汽车制动系统、电动汽车冷却系统、电动汽车安全用电等内容。本书图文并茂,注重实例介绍,内容深入浅出,可读性强。 《电动汽车电气系统原理与检修》适合广大新
本书以通俗、易懂、有趣的文字全面系统地介绍了关于电动汽车的相关知识,包括电动汽车的发展历程、电动汽车关键技术、电动汽车三电系统、电动汽车动力电池知识以及相关标准和测试规范,同时还介绍了电动汽车的主要参数、电动汽车的购买和保养等知识。无论是从事汽车行业的工程技术人员或者管理人员,还是电动汽车爱好者,关于电动汽车的疑问都能
动力电池梯次利用与回收技术在当前科技发展中具有十分重要的地位,在支撑社会可持续发展和环境技术领域备受关注。本书结合国内外电池技术及电动汽车的发展现状与趋势,系统介绍了退役动力电池梯次利用与安全评估技术、梯次利用颠覆性技术、电池组与单体预处理技术、动力电池回收处理技术、资源化综合利用实例及全生命周期评价,并对本领域所面临
本书从5G车联网的特征与需求出发,循序渐进、全面系统地阐述5G车联网的关键技术和重要应用。本书第1章介绍车联网的发展以及5G车联网的特征与需求。第2章分析5G核心通信技术下车联网通信信道的特征和建模方法,并给出多种5G车联网系统信道模型。在5G车联网通信信道建模的基础上,第3章和第4章分别详细论述适用于5G车联网通信系