《一学就会的日常驾驶技巧》(配动画视频版)为驾车新手提供了日常驾驶过程中应对各种道路情况的基本方法和技巧,如日常的超车、会车、让车、跟车、停车的技巧,行车时的观察技巧,特殊路况、高速公路、不同天气行车技巧等,图文并茂,科学、实用。对涉及实际操作的内容配以精美MP4三维动画演示视频讲解。
本书对目前无人驾驶的构成及工作原理作了介绍。主要内容包括无人驾驶定位导航、无人驾驶的感知传感器、无人驾驶环境感知技术、无人驾驶汽车路径规划、无人驾驶汽车路径跟踪、深度学习在无人驾驶中的应用、无人驾驶汽车软件系统平台、车联网与无人驾驶以及无人驾驶车辆测试。本书内容深入浅出,图文并茂,结合实际,便于读者学习和应用,实现对无
《基于MATLAB的新能源汽车仿真实例》以实例形式介绍了MATLAB在新能源汽车仿真领域中的应用。书中实例涉及了新能源汽车的电机、电池、整车动力性、续驶里程以及纯电动汽车、增程式电动汽车、混合动力电动汽车、燃料电池电动汽车的传动系统匹配等,都是新能源汽车领域的重要研究内容,每个实例都有任务描述和完成任务所实施的详细过程
本书内容包括电动汽车主动避撞系统体系结构、汽车系统动力学建模、考虑驾驶员特性和路面状态的纵向安全距离模型、基于约束的再生制动强度连续性的制动力分配策略、四驱电动汽车纵向稳定性研究、车辆状态与车路耦合特征估计、基于车辆边缘转向轨迹的侧向安全距离模型、基于半不确定动力学的直接横摆力矩鲁棒控制、四驱电动汽车稳定性控制力矩分配
本书介绍了汽车液压气动技术的基础理论、基本知识以及与之相关的典型应用,主要内容包括汽车液压流体力学基础、液压元件、液压基本回路、典型汽车液压传动系统、气压传动及其在汽车上的应用、汽车液力传动及典型应用等。本书追求系统性、基础性、先进性和实用性的统一,贯彻通俗易懂、理论联系实际的原则。在较全面地阐述汽车液压与气动技术的基
本书依托港珠澳大桥沉管隧道工程,对沉管隧道基础的设计与处理进行了详尽介绍,主要包括地基处理方法、基槽开挖、先铺法组合基床施工、后铺法基础施工、基槽清淤、CDM工法、SCP工法、深插钢圆筒设计施工等内容。
《大跨度桥梁抗震设计理论与方法》介绍了国内外大跨度桥梁的典型震害及其成因分析,涵盖了大跨度桥梁抗震设计理论中的抗震设防标准、抗震概念设计、地震动输入模式与抗震性能指标等内容。基于最新的抗震设计理念,《大跨度桥梁抗震设计理论与方法》探讨了斜拉桥桥塔顺、横桥向的非弹性抗震设计问题,给出了大跨度拱桥的抗震设计方法,讨论了大跨
雀儿山隧道是目前世界上海拔最高的超特长公路隧道,面临高寒缺氧,地质条件复杂,生态坏境脆弱等关键技术难题,既无成熟规范提供技术支撑,又无相关工程实例参考借鉴,隧道建设团队经过十余年的不断攻关,在隧道抗防冻"高原施工通风"制氧供氧"清洁能源利用等方面形成了成套技术。
在山区修筑公路过程中,不可避免地会出现大量高切坡,如处置不当,在暴雨、卸荷等作用下极易演化为灾变滑坡,造成重大的财产损失甚至人员伤亡,因此高切坡防控是我国西部山区公路建设和运维安全的重要问题。《基于过程控制理论的公路灾变高切坡防治研究》针对现有高切坡防治中基本不考虑高切坡的演化过程、高切坡防治结构长期适应性、高切坡监测
<公路路面性能包括决定使用寿命的结构性能和决定行车舒适安全的使用性能两个部分。路面性能的精确预测是道路学科未来发展的重要研究方向,也是道路学科的基础。本书以高等级公路路面结构性能预测为主,共分为5章,包括路面横向开裂、纵向开裂、龟裂等结构性能的预测模型发展趋势和现有的研究成果,还涉及影响结构性能的层间连接状态、路面结构