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为了解决通常自动变速器由于对坡道、弯道等路况不适应而产生的问题，本书进行基于电子地图精确信息的自动变速汽车坡道、弯道控制方法研究。这种智能系统的实现，不仅可以减轻驾驶员的工作强度，而且对提高汽车的操纵稳定性、燃油经济性、安全性和废气排放等性能都具有重要的意义。同时，基于环境识别的控制还将是今后很多汽车控制系统，进一步改

本书以沈阳市富民桥为工程背景，对该桥梁特殊结构的力学特点进行了理论分析，并利用现代有限元数值方法和模型试验方法，对单索面PC折塔斜拉桥的主要部位力学特性进行了分析研究。通过有限元数值分析和模型试验研究，对混凝土折线塔锚固区、主塔折角、斜拉索索力、主梁应力等关键部位的力学特性进行了研究，并对单索面PC折塔斜拉桥的动力特性

教材主要内容：汽车底盘各部分的构造、故障诊断与排除的过程。主要包括离合器故障检修、手动变速器的结构与拆检、万向传动装置的结构与故障检修、驱动桥的结构与故障检修、车架与车桥的故障检修、车轮与轮胎的故障检修、悬架的结构、机械转向器故障检修、液压助力转向器的故障检修、制动系故障检修。《汽车底盘构造与检修》教材为校企合作共同编

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通透肋式隧道是一种新型傍山隧道，在工程安全、环保、节能和景观协调统一方面具有独有的优势，已在实际工程中成功实践。本书总结了黄塔桃高速公路龙瀑隧道（肋式单洞）、望东高速南山隧道（肋式连拱）的相关研究成果和建设经验，系统介绍通透肋拱式隧道结构与技术特征、受力与变形规律、结构荷载计算理论与方法、施工力学行为演化规律、结构设计

沉管隧道时充分借用大自然水之力的奇妙工程方法,用水的浮力运输、用水的重力下沉、用水的推力连接。本书立足港珠澳大桥岛隧工程建设的成功经验，介绍了沉管隧道最前沿的科学技术和工程理念，以及背后隐藏的方法和思想，对将来其他类似工程具有良好的指导和参考价值。

传统的GPS和捷联惯导的组合技术中存在着一个基本矛盾，即高精度组合系统的可靠性和实时性较差，而实时性和可靠性好的组合系统精度较低。比如，RTK和捷联惯导的组合系统精度很高，但是随着定位位置到GPS基站距离的增加，系统的可靠性逐渐下降，且由于需要进行整周模糊度解算而实时性较差，因此不能应用于无区域限制的实时导航中；伪距和

本书共6章。第1章介绍了转体施工法的基本概念及发展情况；第2章为转体系统构造及计算原理；第3章结合首座采用墩中转体施工技术的大树村龙川江三线大桥，介绍了墩中转体系统的组成和计算方法；第4章介绍了转体施工技术；第5章介绍了大树村龙川江三线大桥施工开发出的一些新技术；第6章介绍了转体施工监控技术和施工安全的有关内容。