本书是中国工程院院地合作重大战略咨询研究项目研究成果，主要围绕宁夏荒漠生态高值农业的发展主题，从我国葡萄酒全产业、宁夏葡萄酒全产业链发展的瓶颈问题，系统梳理了我国葡萄酒产业的现状和发展趋势，重点剖析了宁夏贺兰山东麓葡萄酒产业现状以及转型升级的瓶颈问题。以葡萄种植、葡萄酒庄为主导产业的提质增效为目标，提升贺兰山东麓产区葡

本书是“十三五”国家重点研发计划项目“主要经济作物气象灾害风险预警及防灾减灾关键技术”课题一“主要经济作物气象灾害风险评估与气候保障技术”的**研究成果的总结，是关于主要经济作物农业气象灾害风险领域较全面和系统的一部专著。本书首先介绍了主要经济作物气象灾害风险评估与综合防范技术研究的目的、意义、目标、内容、方案、技术流

生物材料表面改性技术可以赋予医疗器械各种功能，不仅能够满足临床需求，也是助力高端医疗器械功能创新的关键技术与手段。本书共7章，介绍了相关背景和市场情况，从理论角度介绍了生物材料表面改性的方法、原理及其表征技术，重点阐述了亲水润滑、抗凝和抗菌等各种功能性表面的构建原理和方法，并选取代表性器械举例说明表面改性技术在医疗器械

本报告为新川创新科技园考古项目系列报告之一。屈家山Ⅱ号墓地位于四川省成都市双流区中和街道蒲草社区的一处低丘，墓地主要遗迹为各个历史时期的墓葬，包括汉晋崖墓24座、唐宋砖室墓和石室墓8座、明清岩坑墓和土坑瓮棺墓17座，出土遗物380余件。该墓地对于成都平原汉晋崖墓的分期断代以及唐宋至明清墓葬的形制、葬式与习俗等方面的研究

“创新与创业管理”是由教育部人文社会科学重点研究基地—清华大学技术创新研究中心组编的学术研究丛书。本丛书主要刊载创新与创业管理领域内高质量的学术论文，包括理论探讨、实证分析、案例解读、调查报告、文献综述及评论。《BR》本专辑共收录了9篇文章，研究主题涉及：我国突破“卡脖子”关键核心技术的战略思考；国外创新中介的文献计量

本书是兰州大学教材建设基金资助的研究生教材，由编者在多年文献检索与科技论文写作教学实践中积累总结而来。全书包括文献检索、文献管理、文献分析、文献跟踪和文献阅读等五大主题内容，描述了文献检索的基本知识，介绍了草学文献检索的平台、方法、案例及文献资源，提供了文献的管理、分析及阅读等方面的指导。本书紧密结合草学专业，提供了操

本书系统论述了超声内镜在消化系统疾病诊断和治疗中的应用，全书分为三篇，第一篇主要叙述超声内镜的基础知识，包括国内外超声内镜发展史，与超声内镜相关的声学基础，消化道腔内超声的形态学基础，并且详细介绍了环扫超声内镜、线阵超声内镜及微型超声探头的原理和构造。第二篇叙述了超声内镜对消化系统常见疾病的诊断，重点介绍各种疾病的声像

本书分为六章：第一章为肝脏的结构；第二章为肝脏的生理与生物化学；第三章为酒精性肝病的病理学；第四章为酒精性肝病概述及动物模型；第五章为酒精性肝病的分子调控机制，主要介绍急性酒精性肝病、酒精性脂肪肝、酒精性肝纤维化、酒精性肝硬化和酒精性肝癌的分子调控机制；第六章为酒精性肝病防治的药物研究，重点探讨酒精性肝病的治疗方案及药

本书从欠驱动机械臂动力学建模和运动特性分析入手，详细介绍垂直欠驱动机械臂、平面欠驱动机械臂、柔性机械臂的控制策略等内容。全书共6章：第1章是绪论，介绍欠驱动机械臂的构型，回顾欠驱动机械臂的控制与优化设计方法。第2章建立欠驱动机械臂的运动学与动力学模型，分析欠驱动机械臂的运动特性。第3章提出垂直欠驱动机械臂的控制与优化设

本书介绍了导航拒止环境下无人机自主导航与运动规划技术的研究现状，着重描述了无人机自主导航、运动规划的方法与应用。根据国内外在该领域的**研究成果及课题组**研究进展，凝练其中的关键问题与设计方法。针对导航拒止环境下的无人机自主导航问题，分别提出了基于视觉的无人机自主导航方法、基于激光雷达的无人机自主导航方法、基于多传感