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本书紧密结合Kalman滤波理论在导航、制导与控制领域的应用，系统介绍了Kalman滤波基础理论及最新发展。内容主要包括Kalman滤波基本理论、实用Kalman滤波技术、鲁棒自适应滤波技术、联邦Kalman滤波、多尺度Kalman滤波和离散非线性系统滤波等。 本书注重理论与工程实际相结合，在介绍理论基础上，还融入了作

农作学是以农作物持续增产、经济高效和生态安全为主要目标，研究建立合理农作制度的基本原理和技术体系的综合性应用学科。本书共分为6章，在分析我国农业资源状况和农业生产现状的基础上，系统介绍了农田种植制度、农田养地制度、农田防护制度、农作经营制度和区域农作制度等农作制度的基本理论和生产技术体系，有助于读者掌握组织农业生产、制

《分子生物学基本技能和策略》以分子生物学理论为指导，以基因工程技术流程为主导路线，系统介绍了基因克隆、基因表达、蛋白质分析等经典理论和实用技术，既包括简明扼要的纲领性技术原理，又覆盖了生物化学与分子生物学领域最常见和最实用的技术方法和实验方案。 《分子生物学基本技能和策略》适合于高等院校生命科学专业的师生和从事生命科

《微积分学习指导-典型例题精解》旨在对正在学习微积分和在复习微积分准备参加各种考试的读者提供一些帮助。《微积分学习指导-典型例题精解》共分九章与一个附录，包括极限与连续、一元函数微分学、一元函数积分学、无穷级数、空间解析几何与向量代数、多元函数微分学、重积分、曲线曲面积分、常微分方程等。达到了理工科微积分课程的基本要求

拟编教材的内容要点为：第1章关系数据库标准语言-SQL,主要有SQL的特点，数据定义，数据查询，数据更新，视图定义，数据控制和嵌入式SQL等有关知识；第2章数据管理与数据库，主要内容有数据库的常用术语，计算机数据管理技术的产生和发展，数据模型，数据库系统的模式结构，DBMS的功能等；第3章关系数据库模型，主要介绍关系模

外科学是医学科学的一个重要组成部分，它的范畴是在整个医学的历史发展中形成，并且不断更新变化的。在古代，外科学的范畴仅仅限于一些体表的疾病和外伤；但随着医学科学的发展，对人体各系统、各器官的疾病在病因和病理方面获得了比较明确的认识，加之诊断方法和手术技术不断地改进，现代外科学的范畴已经包括许多内部的疾病。外科经常处理的问

本书共17章，采用脂肪族和芳香族混合编写体系，按照有机化学的研究内容进行组织。在介绍有机化学基本理论和基本知识的基础上，分别介绍有机化合物的系统命名法、有机化合物的结构、有机化合物的物理性质和化学性质、有机化合物的波谱性质、有机化合物的来源和制备。结构决定性质，性质反映结构。有机化学的核心是结构，重点是有机化合物的化学

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本书共分12章。书中首先讨论了环境生物技术的产生、学科体系与结构，然后按学科体系介绍了其生物学基础（包括微生物学基础、酶学基础、生态学基础）与理论基础（生化反应计量学、生化反应动力学、生化反应热力学），再重点介绍了环境污染治理基因工程技术、环境污染生物治理技术、环境污染生物修复技术、环境污染预防生物技术等，内容涉及废水