本书是与科学出版社出版、易平编著的《理论力学》一书配套的同步辅导书。全书结构完全按教材内容安排，共16章，分别为静力学基本概念和受力分析，力的投影、力矩和力偶，力系的简化理论，力系的平衡，摩擦，点的运动，刚体的基本运动，点的合成运动，刚体的平面运动，动力学基本定律与质点动力学，动量定理，动量矩定理，动能定理，达朗贝尔原

《力学实验原理与技术》是中国科学院大学“力学实验原理与技术”课程研究生教材。《力学实验原理与技术》共10章。第1章为绪论。第2章介绍相似理论和相似参数。第3章重点介绍实验结果的不确定度评估。第4～9章分别介绍固体力学、材料力学、流体力学和高速空气动力学中常用的实验方法与设备。为了使研究生在理论学习后尽快与科研接轨，《力

本书是作者在二十多年教学实践的基础上编著而成的。全书共10章，包括变形分析、应力分析、平衡定律、固体本构公理以及超弹性本构模型等基础内容，也涉及近现代发展起来的非局部弹性理论、近场动力学以及偶应力理论。书中的例题与习题有助于读者深入掌握相关内容。本书简洁明晰，逻辑严密，既注重理论的抽象，又强调抽象的物理基础，突出了理论

本书主要涉及湍流模式的建模思想与方法，重点介绍了湍流的属性、湍流的精确方程组、湍流时均运动微分方程组的模化与封闭以及湍流的高级数值模拟。其中，第1章介绍湍流的形成及其特征；第2章介绍湍流的基本方程组；第3章介绍不可压缩湍流模式；第4章介绍湍流的高级数值模拟；第5章介绍适用于壁面湍流的湍流模式；第6章介绍可压缩湍流模式。

本书围绕圆柱壳和球壳这两类典型的规则结构，论述其水中声辐射的解析与半解析计算方法。一方面，给出了较详细的解析计算理论推导过程，使读者可以从整体上系统性地阅读与理解本书的内容，能够很便捷地重复相应的理论推导，因此本书可以作为一本参考性的工具书。另一方面，作者结合自己的研究情况重点论述了数个较新的解析与半解析理论模型以及相

本书是为中国科学院大学工程科学学院与数学科学学院二年级本科生所撰写的教材，在体系结构上，本书较为平衡地讨论了固体力学和流体力学问题，增加了现代数学对张量的定义、拓扑、群论、微分流形上的张量分析、狄拉克符号，流体动力学客观性，脑科学的连续介质力学张量图，人工智能中的张量流(TensorFlow)、张量网络(TensorN

《气体爆轰物理及其统一框架理论》是高温气体动力学国家重点实验室激波与爆轰物理团队多年研究成果的总结，主讲气体爆轰物理机制、传播规律和理论模式。《气体爆轰物理及其统一框架理论》分7章：第1、2章介绍爆轰物理基本概念及其控制方程与计算方法；第3、4章回顾爆轰物理研究进展；第5、6章讲述爆轰理论新进展，包括统一框架理论和斜爆

本书全面介绍了针对粒子和刚体系统产生逼真仿真和动画所需的技术。它关注开发和实现基于物理的动态仿真引擎的理论和实践层面,这些引擎可用于生成包括粒子和刚体这些物理事件的逼真动画,也可以用于机械系统的精确仿真。全书主要分成三大主题:粒子系统、刚体系统和铰接式刚体系统。每一章都介绍了多种算法,内容深入浅出,能够让不同水平的读者

《高阶动力方程的动力学》是作者近十年来对高阶动力方程的一些研究成果的总结，内容包括：高阶动力方程的振荡性比较定理；几类高阶动力方程的渐近性质和非振荡解；几类高阶动力方程非振荡解的存在性定理和非振荡性准则；动力方程的Lyapunov不等式和几类高阶动力方程的振荡性准则等.内容安排由浅入深，叙述和证明详细且通俗易懂.

《弹塑性力学基础及解析计算》介绍了张量概念及其运算规则，从应力、应变状态及弹性材料本构关系三个方面建立了弹性理论场方程，讨论了弹性力学问题的基本解法，分析了屈服准则及塑性应力-应变关系。《弹塑性力学基础及解析计算》内容既强调了基本概念提法的准确性和理论体系的严密性，又应用了大量通俗的手法解构了复杂的力学问题，附带的大量