本书面向培养导航工程、机器人工程和人工智能复合型创新人才的需求，以移动机器人等无人系统为对象，系统讲述自主智能导航的概念内涵、技术框架和研究方法。全书内容主要包括机器人自主导航框架、环境语义感知、状态估计、同步定位与建图、视觉语义融合、导航规划与决策以及认知导航、多足机器人导航等方面的代表性技术和**研究成果。本书力求

空域滤波技术是在阵列数据处理领域涌现的新技术之一，可用于目标定向和定位前的阵列数据预处理，提高目标定向和定位的准确度。也可用于数字滤波，尤其适用于短数据处理。本书全面梳理了近年来该技术的发展情况，并扩充了该技术的**研究成果。内容主要包括目标接收数据基本模型、目标定向定位技术、离散型空域滤波器设计方法、加权离散型空域滤

本书致力于将进化生物学与生物医学结合，用进化生物学的概念、理论、方法解析疾病发生机制，推断基因型.表型因果关联，发现创新药物，实现健康保障。在简要介绍生命起源和进化基本知识的基础上，本书分别从病理机制的进化解析、传染病病原进化追溯、耐药性机制与进化抑制剂的发现、进化启发的药物靶标与生物标志物鉴别、天然药物研究的进化启示

本书聚焦于离子交换膜燃料电池，内容从电催化基本概念、过程和电化学测量等基础理论部分，到对燃料电池的电催化剂的设计制备和构效关系研究，从氢气、氧气及有机小分子的电催化机理，到酸性、碱性氢氧燃料电池等的电催化应用，在紧紧围绕前沿研究方向的同时，也重点关注了反应器控制和电堆中性能的高效表达，并对离子交换膜燃料电池未来的研究方

《北方民族考古》是由中国人民大学北方民族考古研究所、中国人民大学历史学院考古文博系主办的集刊，迄今已出版13辑。本辑内容包括考古新发现、研究与探索、北域撷英、碑铭考释四个栏目，收录论文25篇，以中国北方地区的考古学探索为重心，也包括境外重要考古发现的个案研究，在一定程度上反映了学术界在北方民族考古研究方面的前沿动向和重

《湖南考古辑刊》是湖南省文物考古研究院编著的以湖南地区考古学发掘与研究成果为主，兼顾国内外考古学研究的一套集资料性与学术性于一体的系列学术文集。本书为丛书的第16集，收录9篇考古发掘（调查）报告（简报）和16篇研究论文。报告内容涵盖大荆湖周边遗址、屈家岭遗址东周墓葬、洪家坟山西汉墓地、春陵侯城遗址、大海塘三国墓葬、洋塘

《边疆考古研究》是教育部人文社会科学重点研究基地吉林大学边疆考古研究中心编辑的学术集刊。本辑收录考古调查发掘报告、研究论文等24篇，内容涉及中国边疆及毗邻地区的古代人类、古代文化与环境。

本书内容包括行列式、矩阵、线性方程组、矩阵的特征值与特征向量、二次型等基本理论与方法.例题配置注重层次性和典型性,按章节配有相当数量的习题,各章还精心设置了较为丰富、有助于考研等需求的复习题,书末附有部分习题参考解答.此外,还附有线性代数应用实例与MATLAB在代数计算中的用法供学生进一步参考学习.在概念的引入和内容的

本教材内容分为绪论、老年人健康保健、老年人健康评估、老年人日常生活照护、老年人心理问题照护、老年人安全防护、老年人常见疾病的护理、安宁疗护等8章，体现老年护理专科特色，注重数字化教学，减少内科护理、基础护理技术等重复教学内容，融入老年照护、失智老年人照护等1+X证书内容，增加常用老年护理技术、老年人安全风险防范等知识，

本教材紧密结合了护理专业人才培养目标及岗位需求，落实立德树人根本任务。教材内容分为理论知识和实训指导两部分，理论知识部分包括17章，涵盖了全国护士职业资格考试的疾病。实训指导部分包括儿科常见的护理操作。教材强调思想性、科学性、先进性、启发性以及实用性，在服务学生专业学习的同时，注重对学生的职业道德和职业能力的培养。