《船舶导航系统信息接口技术及应用实践》主要内容包括单片机基础和导航系统通用的信息接口技术两部分。单片机基础部分主要介绍51单片机基础应用和扩展应用；导航系统通用的信息接口技术包括自整角机/旋转变压器轴角-数字转换、异步串行通信、CAN总线和交换式以太网的技术基础及其在导航系统中的基本应用方法，如典型接口电路设计、数据通
极地开发的迫切需求促使了极地装备的大力发展。极地装备运行于冰水耦合环境中，冰-水-结构物的复杂耦合作用成为极地船舶和海洋工程结构物设计和运行的核心问题之一。冰-水-结构物耦合问题涉及多介质、多界面和多尺度，无论在理论分析还是数值模拟上都存在巨大挑战。以此为背景，《冰-水-结构物耦合运动学导论》围绕冰-水-结构物相互作用
《舰船设备抗冲击技术》针对当前我国舰船设备抗冲击工作的实际和发展需要，将理论、方法与工程实践紧密结合，系统阐述舰船设备冲击的基本理论、主要特点、仿真分析方法、试验考核方法，以及冲击防护设计原则与方法。《舰船设备抗冲击技术》7章，包括绪论、舰船设备冲击环境、舰船设备抗冲击计算分析方法、舰船设备冲击动力学建模方法、舰船设备
近年来，智能船舶受到了国际海事组织、世界各国的广泛关注，船舶智能航行在提升航运效能、节能减排、减少船舶配员等方面具有重要作用。《船舶智能航行控制方法与应用》主要介绍船舶智能航行控制涉及的感知、路径规划、控制方法及其在不同场景的应用和验证效果，梳理智能船舶和船舶智能航行发展趋势，提出船载三维激光点云目标识别方法、复杂场景
《水路运输系统安全和质量管理体系概论》以水路运输系统安全和质量为视角，从保障水路运输系统稳定性、运用安全和质量管理体系控制人为因素着手，对我国水路运输系统典型的安全和质量管理体系进行阐述。《水路运输系统安全和质量管理体系概论》重点介绍管理体系的基本原理、船员培训和船员管理质量管理体系、船舶营运安全管理体系、船舶引航安全
《大型齿轮齿条爬升式升船机》是一部介绍齿轮齿条爬升式升船机关键技术的学术专著，作者是我国仅有的两座齿轮齿条爬升式升船机——三峡升船机和向家坝升船机设计、科研与建造的亲历者。《大型齿轮齿条爬升式升船机》结合三峡升船机和向家坝升船机的工程实践，从专业角度系统地论述齿轮齿条爬升式升船机在总体布置、水力学、金属结构与机械设备设
《现代测绘技术与智能驾驶》围绕现代测绘技术在智能驾驶中的应用与发展，从智能驾驶的底层逻辑到顶层设计，从单车智能驾驶到车路协同智能驾驶，从算法设计到应用，较全面地介绍智能驾驶技术，包括现代测绘科学的形成与发展、智能驾驶系统构成、基于视觉和激光点云的环境探测、面向智能驾驶的高精度地图、智能驾驶自主定位技术、智能驾驶规划与控
《燃料电池与燃料电池汽车（第二版）》结合燃料电池的**发展概况，系统地介绍燃料电池种类和原理，燃料电池用氢能的制取、纯化和储存，以及燃料电池汽车等方面的知识，使读者对燃料电池及其在汽车方面的应用有全面的认识。《燃料电池与燃料电池汽车（第二版）》分为5章，主要内容包括燃料电池概述、燃料电池的电化学基础、燃料电池类型（第1
《城市交通流量分配及优化》从城市交通拥堵现状及用户选择路径的行为特征出发，基于交通均衡理论、在线理论，结合交通网络的结构特点，从交通流量是否已知、路阻函数是否可分、用户乐观或悲观预期出行等视角出发，建立相应的交通流量分配模型，设计分配策略，分析其分配效率。并基于不确定理论和方法，针对用户出行可能遭遇道路中断、交通拥堵等
《市域地铁盾构隧道》针对典型复杂地质环境下的特定市域地铁盾构隧道，系统阐述了大断面市域地铁盾构的衬砌管片优化方法、管片施工力学行为以及大直径盾构长距离掘进控制参数与关键技术。《市域地铁盾构隧道》共分为6章，包括绪论，市域地铁盾构隧道衬砌结构选型与优化，施工荷载下盾构隧道管片衬砌力学行为，复合地层盾构掘进动态控制，盾构刀
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