本书将“最优”思想贯穿其中,致力于系统研究海上搜救领域系统的知识体系、决策支持系统理论和方法在海上搜救中的作用、如何运用海上搜救辅助决策系统实现决策的可视化、形成最优方案。全书分八章:第1章为绪论,主要介绍海上搜救体系、应急预案和法规体系的现状;第2章介绍海上搜救组织体系与搜救力量构成;第3章介绍海上搜救业务协调与决策

本书基于国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项“全海深地质绞车系统研制”的研究成果，以科考船绞车系统设计与优化为主线，主要内容包括科考船绞车系统研究现状、科考船绞车结构设计与优化、科考船绞车系统减张力技术、科考船绞车系统自动排缆技术、科考船绞车系统缆松弛补偿器设计与仿真、科考船绞车系统缆绳试验与应用。

本书对区域轨道交通运输组织决策理论及关键技术进行深入的研究，全书共8章。第1章介绍本书研究背景与意义，分析区域轨道交通协同运输研究现状、研究内容及关键技术。第2章建立基于出行链和大数据的区域轨道交通多场景、多维度的客流预测方法。第3章研究乘客出行选择行为，对区域轨道交通的客流合理分配。第4章研究区域轨道交通多方式“点-

在干线铁路、城际铁路、市域（郊）铁路、城市轨道交通等共同服务区域经济与社会发展情况下，如何在更大范围内整合资源、充分发挥各种制式轨道交通的优势，提升轨道交通网络化水平和运输服务质量，成为轨道交通未来发展的战略级问题，也是我国由“交通大国”向“交通强国”迈进需要解决的重要课题之一。本书以典型区域的多制式轨道交通复合网络为

本书重点从应用角度出发，研究区域轨道交通协同运输关键技术与系统装备。全书共9章，主要分析区域轨道交通协同运输与服务需求，剖析区域轨道交通协同机理，研究区域轨道交通协同运输与服务关键应用技术及系统装备，提出区域轨道交通协同运输与服务系统装备解决方案及仿真测试验证平台，打造安全、高效、绿色、智能、便捷的区域轨道交通协同运输

本书首次提出了城市虚拟交通系统的概念，针对当前与未来城市交通系统亟须解决的问题，提出了城市虚拟交通系统基础理论体系及其主要内容；在理论体系基础上研究了城市虚拟交通系统的关键技术，并开发了平台软件“交运之星-TranStar”；以城市虚拟交通系统仿真平台在重庆市、南京市等城市的实际应用为例，阐述了虚拟交通系统基础理论、关

我国雾霾问题频发，许多城市已经颁布并实施重污染天气下的机动车限行措施，严重影响了城市物流配送作业的按时完成。因此，在车辆限行条件下，物流配送企业如何对订单分拣、包装以及配送作业进行联合决策是当前产业界亟待解决的难题。本书以提高在不确定环境下生产配送决策水平为目标，提出了生产-配送联合决策的二阶段优化方法，将原问题分解为

本书主要阐述了密集人群中个体动力学行为及相互作用过程，在此基础上建立了密集人群运动模型，再现了密集人群运动的典型场景，并且从微观层面和宏观层面出发定量描述密集人群风险特性、评估人群聚集风险。本书首先介绍了行人动力学理论，包括行人动力学实验、实例、模型等三方面的内容。其次，通过人体连续碰撞实验和人体多米诺模型，揭示了人体

《交通冲突极值统计方法与应用》系统地介绍交通冲突极值统计方法与应用。在撰写过程中，归纳了作者近十年来在交通冲突极值统计领域的研究成果，也充分吸收了近年来交通冲突和极值理论领域的新理论和新方法，并注重探讨其在实践应用中的可行性和可操作性。《交通冲突极值统计方法与应用》共八章，主要内容包括交通冲突技术、极值理论、一元交通冲

《自动驾驶汽车位姿估计与组合导航》系统地介绍了基于全球导航卫星系统与里程计类系统的自动驾驶汽车位姿估计与组合导航方法，包括自动驾驶汽车多源异构传感系统时空对准方法，GNSS信号不良时融合车辆动力学、多轴IMU与视觉信息对车辆姿态与速度进行估计的方法，GNSS信号良好时基于GNSS/INS信息融合的车辆姿态、速度和位置估