本书深度剖析了无人驾驶航空器感知与避让原理及技术的核心热点问题，紧密依托2021年RTCADO-365B最新规划要求，全面系统地阐述了无人驾驶航空器感知与避让的原理、研究现状与前沿技术手段。从无人驾驶航空器的精准感知技术，到高效的目标跟踪技术；从智能的避让决策方法，到精细的避让路径规划；再到复杂的动态冲突避让系统，本书

本书是关于大型固体火箭发动机技术的专著。全书共分9章；第1章为概述，介绍大型固体火箭发动机的定义、组成、类型、发展现状和趋势；第2章介绍了固体火箭发动机的主要性能参数，为发动机基础知识；第3章介绍大型固体火箭发动机的总体设计技术，给出了当前的技术水平和设计方法；第4章~8章节分别介绍了大型固体火箭发动机装药、壳体、绝热

本书探讨高超声速乘波气动构型的设计理论与工程方法体系，尝试构建“基础理论创新方法工程实践”的研究框架。第一部分着重梳理乘波体基础理论，推导基本设计范式及基准流场通用解法；第二部分试图拓宽理论边界，形成宽域双后掠构型设计、乘波构型优化设计、乘波机体/进气道一体化设计等探索性成果；第三部分围绕工程实现难点，针对两级入轨构型

新一代高超声速飞行器面临更为严峻的热环境，需要引入总体性能更优的主动式和组合式热防护技术。本书介绍高超声速飞行器主动减阻降热技术研究成果及其应用，包括高超声速气动力热数值模拟方法、高超声速飞行器喷流减阻降热、高超声速飞行器喷流激波针减阻降热、高超声速飞行器气膜冷却、高超声速飞行器发散冷却、高超声速飞行器气膜发散组合冷却

本书是编著者基于多年从事空间系绳系统动力学与运动控制研究和教学的经验编写的，包括空间系绳系统及相关基础知识、空间系绳系统动力学模型、空间系绳系统向垂直位置的标称展开程序计算、系绳与地垂线有偏离的空间系绳系统快速展开标称程序计算、基于空间系绳系统从轨道返回的返回舱进入大气层的条件计算、航天器升轨机动计算、空间系绳系统的空

“嫦娥应悔偷灵药，碧海青天夜夜心。”自古以来，月亮便承载着中国人深厚的情感，宛如国人的另一个故乡。那奔月而去、一去不返的嫦娥，与我们在每一个深夜遥遥相望……。2004年，中国月球探测工程经国务院批准正式立项，并由国家航天局将探月任务命名为“嫦娥工程”。本书讲述了上海航天技术研究院参与嫦娥工程的历程，以及在型号研制过程中

空间推进系统自主健康管理是实现航天器自主运行的关键技术之一。航天器自主健康管理可在没有地面人员参与的条件下，确保航天器在未知和不确定运行环境下的可靠性与安全性，减少对地面操作的依赖，降低运行管理成本，其研究具有重要的现实意义和工程价值。本书以典型的航天器推进系统（DFH-4卫星推进系统和DS-1推进系统）为研究对象，系

航天器的微振动会影响到载荷的性能，在高性能航天器的发展过程中愈发受到重视。在我国迈向世界航天强国的征程中，微振动的研究会出现更多的新方法和新技术。本书聚焦高精度航天器的在轨微振动测量、辨识和控制问题，着重对微振动的影响、频域特征认知以及靶向控制方法进行阐述。首先介绍了微振动对高精度航天器的影响，将微振动按频带划分为低频

近年来,随着载荷分辨率水平及模式能力要求的不断提升,对卫星的姿态指向精度、姿态指向稳定度以及姿态机动过程中的稳定跟随能力提出了新的要求。本书正是在这样的背景下编写的。它不仅深入探讨了一种新型“浮体式卫星”的概念和原理,而且提出了一种全新的敏捷控制设计方法,突破了传统卫星控制的局限性,使得卫星在敏捷动中成像研究领域能够实

本书系统深入地论述机载主动防御中的多约束制导与优化原理、模型、理论及仿真验证。全书共7章，首先概述飞机主动防御技术的新进展，引出基于防御弹的主动防御技术路线中的关键技术，即防御弹的气动外形高效优化技术和多约束制导技术；建立基于数据驱动的高效气动优化框架，设计机器学习技术在气动优化领域的运用方法；建立基于计算几何的多约束