本书系统梳理了自动驾驶的核心技术框架,并以开源游戏SuperTuxKart为基础开发了一套虚拟环境,让读者可以跟随书中的理论讲解和配套的开源代码,零成本上手实战,在充满趣味性的赛车游戏中快速掌握和深刻理解自动驾驶算法的知识。本书内容包括自动驾驶的定义、技术发展历程以及主流技术架构;基础环境构建,打造端到端自动驾驶大模型
《动力电池及管理系统检修》主要以理论和实践相结合的方式进行,以项目式和任务式相结合的方式作为编写形式,每个项目有知识体系、项目导入、项目目标、具体任务、项目习题等内容,每个任务均分为任务资讯、任务实施、任务评估三个模块。全书分为五个项目十四个任务:动力电池的认知(动力电池发展、动力电池的分类、高压防护),锂离子电池的检
本书围绕城市交通信号控制难题,综合运用智能计算与深度强化学习技术展开介绍。开篇阐述了交通拥堵现状及智能交通系统发展背景,梳理了交通信号控制技术的研究现状。接着针对多交叉口信号协同控制,提出半分布式三层框架及相应优化模型与算法;针对传统车流动力学建模局限,引入单智能体深度强化学习方法,创新动作空间、奖励函数等;针对多交叉
本书围绕城市交通信号控制难题,综合运用智能计算与深度强化学习技术展开介绍。开篇阐述了交通拥堵现状及智能交通系统发展背景,梳理了交通信号控制技术的研究现状。接着,针对多交叉口信号协同控制,提出半分布式三层框架及相应优化模型与算法;针对传统车流动力学建模局限,引入单智能体深度强化学习方法,创新动作空间、奖励函数等;针对多交
还在被汽车参数、术语绕得晕头转向?让《汽车一看就懂(全彩图解视频)》拯救你!我们不灌输硬核理论和枯燥讲解,只用超多透视图解趣味示意图生动比喻,把复杂知识拆解得明明白白,就像庖丁解牛一样轻松有趣。想知道汽车的身份密码、部件名称、标识含义?想弄清楚燃油汽车、混合动力汽车、纯电动汽车和智能汽车的内在乾坤?想知道汽车为什么能跑
本书主要阐述氢燃料电池汽车及部件的基础知识、检测与维修方法及实训技能,共分12章,主要内容包括氢燃料电池汽车基础、氢燃料电池汽车动力系统总成基础、氢燃料电池汽车检测标准及测试装备、氢燃料电池系统故障检测与维修、氢燃料电池堆故障检测与维修、空气供应系统故障检测与维修、高压储氢系统故障检测与维修、氢气供应系统故障检测与维修
环境感知是智能驾驶技术的重要组成部分,也是实现智能决策与协同控制的信息基础。本书以智能驾驶汽车复杂场景感知技术为出发点,首先对智能驾驶环境感知技术背景、发展现状及关键挑战进行概述,随后从复杂场景感知的深度学习方法、面向智能驾驶复杂场景感知的目标检测技术、面向智能驾驶复杂场景的多任务感知关键技术、车联网场景下多传感器融合
本书从网联协同的角度出发,结合具体应用深入探讨了智能网联汽车的C-V2X网联技术。本书主要内容包括讨论单车智能基本架构并比较优缺点,介绍单车在传感器融合、场景感知与定位、决策与运动规划中的现状与不足,指出智能网联汽车对于解决这些问题的重要意义;介绍网联协同驾驶的基本概念,以及多种安全理论与多源信息融合理论;详细分析智能
电动汽车生命周期管理对于我国实现绿色发展和能源转型至关重要。本书从生命周期视角,围绕电动汽车扩散以及动力电池回收管理中的关键科学问题开展深入系统研究。首先,本书基于文本挖掘、实证模型、复杂网络智能体决策模型从供需双侧微观层面分析了不同类型政策干预下消费者和企业的电动汽车采纳决策机制。其次,基于系统动力学模型评估了多主体
本书针对当前教学需求,重点突破传统理论教学中数学推导与工程实践的衔接难题,创新性地构建“数学模型—算法实现—可视化验证”三位一体的教学体系。全书基于MATLABR2021a仿真平台,系统整合惯性导航系统核心算法的程序实现环节,实现从原理推导到虚拟仿真的全链条教学闭环。本书采用“基础模块—专业应用—前沿拓展”的递进架构,