2019年版交通运输工程造价工程师职业资格考试用书修订内容汇编（ 水运篇）

操纵性是自主水下航行器(AUV)的重要性能指标之一，它代表了AUV保持和改变运动状态的能力。本书建立AUV操纵运动数学模型，分析流体动力计算方法，介绍操纵性分析方法；分别针对回转体型AUV、扑翼推进型AUV和翼身融合水下滑翔机的操纵特点，进行操纵性仿真分析；建立在海流和波浪影响下的六自由度操纵运动数学模型，仿真分析海洋

《船体制图》是船舶与海洋工程专业的一门必修基础课。然而，目前国内的教材基本沿用上世纪80年代的知识体系，内容陈旧、知识面窄且错误较多，不能适应当下现代化船舶设计和制造的需求。本教材不仅介绍船体图样表达的内容、方法和特点，以及船体制图的有关**标准和规范规定，对识读和绘制船体型线图、总布置图、结构图、分段划分图的方法和步

本书共分10章。第1章对自主水下航行器介绍；第2章介绍自主水下航行器导航技术；第3章介绍自主水下航行器控制技术；第4章介绍水下航行器导航与控制仿真技术；第5章介绍自主水下航行器协同导航技术；第6章介绍于信息熵的协同导航算法；第7章介绍滚动时域估计的多AUV协同定位算法；第8章介绍自主水下航行器图像伺服跟踪控制技术；第9

高桩码头是我国港口建设60多年来采用早、应用广泛的码头形式，也是江苏沿江沿海码头主要采用的结构形式，且完成的沿江沿海码头加固改造工程均为高桩码头。《江苏沿江沿海港口高桩码头加固改造技术与实践》针对江苏沿江沿海高桩码头的加固改造进行分析研究，结合江苏省已实施的沿江沿海码头结构加固改造统计资料，重点从码头加固改造检测评估技

本书通过分析升船机布置及消防设施,揭示升船机火灾烟气扩散规律,模拟升船机船厢及塔柱内的疏散情况,制定升船机火灾应急预案,开展应急救援协同决策,评估火灾协同应急响应效能。主要内容集中在模型的构建上,使模型能够包含更多的真实要素,以期理论分析结果能更加贴近实际疏散过程。进而达到优化疏散过程、提高疏散效率、改善应急预案的目的

本书内容包括:绪论、高山峡谷河流通航条件及标准、高水头衬砌式船闸、高扬程垂直升船机、长距离通航隧洞、高架通航渡槽、高陡边坡岩体稳定及变形控制等。

《现代船舶节能与排放控制技术》根据浙江海洋大学2016年轮机工程专业研究生教学大纲的要求，同时参考轮机工程本科专业中船舶动力装置的学习要求以及浙江海洋大学多年来轮机工程研究生课程的教学经验编写而成。《现代船舶节能与排放控制技术》以新的船舶轮机综合节能技术资料为基础，选用目前典型的现代船用动力装置为主要对象，力图反映现代

本书共六章，内容包括：气象学基础知识，大气环流，影响航海的海洋环境要素，船舶海洋水文气象观测，影响航海的主要天气系统及其特征，航海气象信息的分析和应用。

本书共十三章，内容包括：船舶管理绪论，国际公约与规则，船舶管理国内法规，船舶安全构造与设备，船舶检验与登记管理，船舶配员与船员管理，船舶安全作业管理，船舶防污染与危险货物管理，船舶应急管理，领导力与团队工作技能等。