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航天测量船是一个海上活动测控平台，属于特殊用途海洋船舶，它是船舶与测控通信设备的有机结合，在卫星发射、载人航天、探月等航天工程中发挥了巨大的作用，成为航天测控网的重要组成部分。本书从航天测量船的历史源流切入，介绍了航天测量船的组成、功能与工作原理，重点介绍我国远望航天测量船的发展历程、技术特点，以及远望人的海上生活、取

《海洋科考船》趣味性和专业性兼备，图文并茂地介绍了科考船的起源、分类、性能、系统，以及国内外科考船发展的历史和现状。特别是介绍了我国科考船研制取得的辉煌成绩，鼓舞人心，催人奋进，与读者一起畅想未来，激励青少年朋友奋发图强，投身到科考船的设计建设中，放飞青春的梦想。

本书包括有机热载体与白油、电力系统与电气绝缘油、橡胶油及其应用、防锈油脂及其应用、金属加工液与链条油、船舶润滑油及其应用、航空油液、主要特殊润滑产品及其关键指标等内容。本书可作为润滑设备管理人员、润滑油销售和研发人员的培训教材，其他相关人员也可参考使用。

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《船舶与海洋工程概论（第2版）》完整地介绍了船舶与海洋工程领域的基本概念、原理、实例及*发展与成果。本书共分13章：船舶发展史、船舶分类、船舶尺度和形状、船舶性能、船体结构、船舶装置与系统、船舶电气、观通与导航设备以及海洋环境、海洋资源开发及海洋工程的特种工程船等。

本书总结了拖曳系统的设计方法和研究现状，介绍了水下拖曳系统的组成；介绍了拖曳系统的三类动力学建模方法，扩展到考虑弯曲的低张力缆的动力学模型，介绍了耦合计算流体力学的计算建模方法，介绍了水面端和水下端的运动建模；介绍了拖戈系统直航和水面船操纵运动的响应规律；介绍了拖曳系统的振动传递和隔振设计方法；介绍了拖曳系统的设计与分

本书介绍了多AUV协同定位的运动学建模、编队构型设计和协同定位信息融合算法。重点论述了基于声学网络的主从式多AUV协同导航、编队构型设计以及相应的多传感器信息融合和仿真试验验证，提出了在声学通信与测距受限条件下(通信间隔长、通信延迟大、通信丢失等)的多AUV协同定位解决方案，提高了系统的定位精度和鲁棒性。