本书分七章,内容包括:数字水深模型的数据获取、数字水深模型的结构、数字水深模型的质量控制与评估、数字水深模型的数据选取与内插等。
《靠港船舶使用岸电技术及应用》是作者从事靠港船舶使用岸电及港口节能减排技术研究的全面总结,是一部系统论述靠港船舶使用岸电技术及应用的学术专著。全书共8章,主要内容有:岸电的基本概念与发展历程,岸电面临的形势和任务;港口岸电设施、船舶受电设施、船岸连接装置技术方案和主要设备;国外岸电技术及应用,包括国外岸电激励性和强制性
本书主要讲述船舶建造过程中的精度控制及测量技术,首先介绍造船精度控制技术的发展、统计学理论在精度控制技术方面的应用、过程能力分析和积累误差等造船精度控制技术方面的基本概念和理论;然后重点阐述基本的船体建造精度控制过程、舾装精度控制技术和船舶焊接技术的相关问题等,对于造船测量技术的发展和应用进行细致的描述;最后,从造船质
本书主要内容包括:船舶总体设计基本过程、工作内容和设计方法的主要思想;船舶重量平衡和容积平衡的基本方法,浮性方程和容积校核等方法,估算船舶分项重量和分项容积方法;船舶主尺度要素的影响因素、重力浮力平衡原理、船舶排水量及主尺度确定的基本思想,以及船舶性能初步校核内容;船体线型要素对线型设计的影响因素,船体横剖面面积曲线的
本书主要介绍新能源在船舶电力系统的应用问题,首先根据海上新能源分布特性,着重介绍太阳能光伏发电系统和风力发电系统;然后根据船舶特点,给出新能源发电系统在船舶电站中的输出变化,并基于发电原理和数学模型详尽分析了船舶摇摆对于船载新能源发电系统的影响;随后,针对船载新能源发电系统输出不稳定的特点,提出了储能配合柴油发电机的方
《中国海员史》(现代部分)叙述了自中华人民共和国成立至2010年中国海员队伍的组建、发展情况及相关背景,不同时期海员队伍的结构性变化和职业发展方向,以及海员工资待遇、生活状况、劳动权益和社会保障等方面;记录了海员管理体制的发展完善过程,揭示了海员职业发展与科学管理之间的关系,分析了我国加入STOW公约对海员管理制度体系
《泽源:大连海事大学校友口述实录》以访谈的形式,充实海大“档案”——口述记忆,是收集学校记忆的尝试。这种尝试,不仅保护了学校的历史文化遗产,填补了历史空白,弥补了传统文献的不足,而且深化了对学校的认知,对海大的文化传承和校史研究工作大有裨益。《泽源:大连海事大学校友口述实录》首批选录了30位90岁左右高龄的老校友的所忆
《现代舰船动力定位》全面讲述了现代舰船动力定位技术及其应用,总结了推动船舶动力定位技术进步和工程应用的若干关键技术和优秀成果。主要内容包括现代舰船动力定位系统、动力定位系统总体设计技术、动力定位船电力推进、半实物仿真技术、动力定位船测量信息处理技术、现代动力定位船的先进控制技术、动力定位船的冗余设计和容错控制、推力分配
本书介绍了港口普通货物码头企业安全生产标准化评价办法。书中包括了《港口普通货物码头企业安全生产标准化评价实施细则》《港口普通货物码头企业安全生产标准化评价扣分表》两章内容。
针对不确定性和外界干扰条件下的欠驱动船舶航行控制问题,本书尝试采用自抗扰控制、滑模控制、Backstepping控制等几种控制算法进行航向航迹控制研究,重点阐述了航向航迹控制算法的实现问题,为提高船舶航行控制系统的鲁棒性提供了新的控制思路和方案。本文成果也可以推广应用于水下潜器、非完整移动机器人等其它具有欠驱动特性的系