第一章主要介绍了水下无人系统导航技术的基本概念，阐述了无人系统导航技术的发展历史、技术分类和特点，重点介绍了水下无人系统导航技术。第二章主要介绍了导航技术的基础知识，为后续章节的展开提供必要的知识储备。第三章到第九章主要介绍了水下无人系统普遍采用的导航技术。其中，各章以各导航技术的基本理论知识为切入点，通过阐述特点和优

本书内容完善、与时俱进、通俗易懂，由浅入深地介绍港口岸电有关的技术基础知识，在对理论知识深度解读的同时，紧密联系生产实际，配合相关实例分析，注重理论与实践的结合。本书主要内容包括港口智能用电技术概述、港口船舶岸电变频供电技术、船舶岸电系统智能连接技术、船舶智能用电状态监控技术、智能港口电力用户信息交互技术、港口智能用电

本书主要介绍玻璃钢渔船的整体建造工艺。内容包括玻璃钢渔船概述；玻璃钢材料；玻璃钢渔船建造场地及设备；玻璃钢渔船船体成型用模具；玻璃钢渔船成型工艺；玻璃钢渔船船体构件的接头及组装；玻璃钢渔船船体结构的安装；玻璃钢渔船船体舾装；玻璃钢渔船施工过程常见的缺陷及对策；玻璃钢渔船的日常使用、保养及维修等。

中国海员史（古、近代部分）

本书为哈尔滨工程大学三海一核特色项目精品系列教材之一，是船舶与海洋工程专业的核心课程教材。本书引导读者从*基本的专业术语和概念出发，循序渐进地将数值计算中的数学思想逐步深入到船舶动力系统设计的整个领域，使读者在阅读的过程中逐步提高对船舶动力设计中一般概念及规律的认识。本书内容紧扣船舶动力行业的相关内容，反映了该专业新知

桶式基础是一种新型港工结构物，可用于淤泥质海岸防波堤、护岸和码头接岸工程的建设，具有不需要对软土地基进行开挖换填处理、无需大量砂石料、对环境影响小且工程造价低、工期短、质量可控等优势。本书通过模型试验、数值仿真、理论研究、现场试验等方法，系统研究了新型桶式基础结构在负压下沉、波浪荷载和港侧回填等不同工况下的受力情况及位

本书共分10章，内容包括中国交建水运工程勘察测量、监测检测与模拟仿真技术，中国交建港址选择与港口总平面布置技术，中国交建河口深水航道治理技术，中国交建码头平面布置与装卸工艺及设备技术等。

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