本书的目的是考虑大型且具有挑战性的多阶段决策问题，这些问题原则上可以通过动态规划和最优控制来解决，但它们的精确解决方案在计算上是难以处理的。本书讨论依赖于近似的解决方法，以产生具有足够性能的次优策略。这些方法统称为增强学习，也可以叫做近似动态规划和神经动态规划等。 本书的主题产生于最优控制和人工智能思想的相互作用。本

时间序列分析是统计学科的一个重要分支，它主要研究随着时间的变化，事物发生、发展的过程，寻找事物发展变化的规律，并预测未来的走势。在日常生产生活中，时间序列比比皆是，所以目前时间序列分析方法广泛地应用于经济，金融，天文，气象，海洋、物理、化学、医学，质量控制等诸多领域，成为众多行业经常使用的统计方法。本书是一本用R软件编

本书通过大量的例子系统介绍了概率论的基础知识及其广泛应用，内容涉及组合分析、条件概率、离散型随机变量、连续型随机变量、随机变量的联合分布、期望的性质、极限定理和模拟等。各章末附有大量的练习，还在书末给出自检习题的全部解答。

本书以现代控制理论为主要内容，强调现代控制理论和机械工程应用背景的结合，以及利用控制系统辅助软件进行系统分析和设计的能力。主要介绍现代控制理论中的核心内容一以状态空间为基础的线性系统分析和综合，并通过丰富的机电案例展现现代控制理论在机械工程中的具体应用。主要内容包括：控制系统的状态空间表达式；状态空间表达式的求解;控制

时变随机系统广泛存在于客观实际中,许多随机递推算法也可当作此类系统来研究.本书从理论上对这类系统的稳定性、自适应估计与自适应控制问题进行了统一的论述.全书共8章,既包含常用的稳定性与镇定性的经典结果,又侧重介绍基本的自适应估计、滤波与控制问题及相应算法的理论基础,其中多数属于作者的研究成果.

本书针对计算机图形图像处理中的曲面细分问题，比较系统地总结了作者所在团队多年来的研究成果。全书共8章。前3章是二元Box样条的基本概念和二元三方向均匀剖分上多元Box样条的细分；后5章重点介绍了曲面的多进制细分算法的显式表达式和细分极限曲面的光滑性分析，并给出了计算实例。本书的结论不仅为形成完整的多进制细分理论奠定了基

本书系统介绍**化问题的稳定性分析的基本理论，讨论稳定性理论在具体优化问题中的应用，基本理论部分包括变分分析的相关素材、对偶理论、集值映射的稳定性概念及相互关系、稳定性质和微分准则、线性系统与非线性系统的稳定性.应用部分包括凸优化问题的稳定性分析、一般优化问题的稳定性分析及三类锥规刘(非线性规划、二阶锥约束优化及半定优

本书第一部分报道了无穷维线性系统控制理论的发展，特别是适定和正则系统的抽象理论，也讨论了可控性、可观性、能稳性、可检性、可优性、可估性、实现，以及极点配置等几个主要的基础性概念。第二部分报道了适定正则系统理论在偏微分方程，主要是几个经典的高维偏微分方程中的应用。第1章和附录列出了本书所需的有穷维系统控制、泛函分析、Ri

本书是基于多状态系统和聚合随机过程理论的马尔可夫可修系统建模及可靠性分析方面的专著，对多状态系统理论和聚合随机过程理论的发展具有重要理论价值，也为大型复杂系统的可靠性分析和优化设计提供理论依据。全书共七章。内容包括：多状态系统与聚合随机过程的基本概念、建模及可靠性分析的基础知识；确定性需求驱动的马尔可夫供应状态聚合系统

本书共8章，其中前3章是概率论部分，包括随机事件与概率、随机变量和随机向量；后5章是数理统计部分，包括数理统计的基础知识、参数估计、假设检验、方差分析和回归分析。本书前6章内容分为12个教学单元，每个教学单元均配有单元练习题，题型有填空题、选择题和解答题等。每章均配有综合练习题。此外，书末附有三个附录，其中附录A是MA