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本书介绍了最优化的基本概念、典型案例、基本理论和优化算法。典型案例来自数据科学、机器学习、人工智能、图像和信号处理等领域，基本理论涵盖最优解的存在性和唯一性、各类优化问题的一阶或二阶最优性条件、对偶理论等，优化算法包括无约束优化算法、约束优化算法、复合优化算法。全书案例丰富，理论翔实，展现了最优化的“实践—算法—理论—

本书基于国家自然科学基金项目（无人机在非合作环境下分布式控制与优化问题研究）成果，系统梳理了多智能体系统近年研究现状，全面介绍分布式协同优化控制、非线性多智能体协调控制、协调预设性能控制、事件触发机制下的多智能体系统协同性能控制等研究热点的问题描述、控制器设计以及系统分析方法，重点讨论非线性系统的协调控制，特别是包含未

人类在长期实践中，通过探索各种资源运用及筹划的基本规律，形成了运筹思维。从古代先贤的“孔孟之道”到战国时期的“合纵连横”，从钱学森的“系统工程”到华罗庚的“优选统筹”，从新冠疫情中的“大数据分析”到OpenAI的“ChatGPT”，从图像识别中的“机器学习”到区块链中的“算力分配”，无不体现了运筹思维的精妙。新时代的大

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