本书全面细致地讲解了ROS操作系统的重点和难点知识，并通过实际应用案例对无人系统的相关基础理论和实现方法进行了剖析，让读者对ROS和地面无人系统都有较为深入的认知。主要内容包括ROS基础实践、地面无人系统开发实践、机器视觉、通信网络、无人系统编队、无人系统的指挥控制1.0等不可避开的关键性技术内容。同时，本书大量的实战

本书系统地介绍了实时音视频系统的基础概念、工具、编程方法。全书分为10章，第1章介绍信息与文字编码的基础知识，以及跨平台网络编程的基本方法。第2、3章介绍视频的采集与渲染技术。第4、5章介绍音频的采集与渲染技术。第6章介绍编解码相关的压缩技术。第7章介绍信令与媒体流的建连过程。第8章介绍网络传输过程中的优化技术。第9章

书中重点聚焦于固体中电子输运过程的仿真方法、二次电子发射特性仿真分析及其应用三个部分。首先主要介绍了电子散射截面计算方法、随机数、最小值、蒙特卡罗仿真策略等；然后在二次电子发射特性仿真分析重点讨论了背散射系数、二次电子发射系数、二次电子能谱的计算结果；最后讨论了仿真方法在SEM中线宽测量、能量选择扫描电子掺杂衬度计算以

本书系统介绍基于深度学习的通信信号识别理论与方法，主要内容包括:基于卷积神经网络的通信信号识别技术、基于循环神经网络的通信信号识别技术、基于生成对抗网络的通信信号识别技术、基于多联合神经网络的通信信号识别技术、基于半监督学习的通信信号识别技术、基于域适应神经网络的通信信号识别技术、基于孪生网络的通信信号识别技术和基于深

基于传声器阵列测量的波束形成声源识别技术（又名声学照相机、声学摄像机、声学聚焦镜）广泛应用于军事、工业、环境等领域。其中基于压缩感知理论的二维压缩波束形成具有分辨率好、计算效率高、识别精度高等优点，受到工业界越来越广泛的关注，亦是近年声学及信号处理领域的研究热点。本书系统地阐述了著者团队近年来在二维压缩波束形成声源识别

全书总计七章。第一章介绍常用概念、基本理论，是学习本书的基础。第二章呈现数字信号的来源，即模拟信号的抽样、量化和编码。第三章呈现数字基带传输系统和最佳接收处理技术(匹配滤波、均衡等)。第四章呈现数字频带调制方法，包括各种ASK、PSK、FSK、QAM、OFDM，这一章以时下主流通信方式为例，介绍了这些调制方法的应用。第

本书以行业内高阻硅(HRSi)基氨化镓外延和材料的研究成果为基础，以仿真设计为切入点，结合制备工艺，开展了基于高阻Si(111)衬底的氮化镓(GaN)异质结外延器件的技术研究。

本教材在编写逻辑与知识结构上更适合艺术设计类专业教学与就业的特点。本教材共8个单元，包括工程与界面初始设置、序列设置和基本剪辑、音频基本设置、视频转场与特效、视频基本调色、添加字幕、输出视频、综合实战案例等。对于软件的应用采用案例讲解，逐层深入，全面介绍软件功能与设计方法，培养学生的基本职业素质，具有重要的作用。

逆合成孔径雷达作为一种新体制雷达，能够对运动目标进行高分辨二维成像，在多种领域中都有重要的应用价值。本书以空间目标为对象，采用理论分析和仿真实验相结合的方法，对空间目标ISAR(逆合成孔径雷达)高分辨成像方法、稀疏高分辨成像、异址多站优化布站、多视角融合成像等问题进行了深入分析论述。本书是作者近年来在此领域研究工作的总

作为国家信息产业的基础技术之一，光电子技术在宽带互联网、高性能计算、智能机器人、先进制造和智慧城市等多个领域起到关键性支撑作用。它也因此成为了衡量一个国家综合实力和国际竞争力的重要标志。本书依据未来半导体光电子器件及光电集成系统发展趋势，结合复合型人才培养需要，从半导体材料及其光电现象、半导体光电子器件的物理基础入手，