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混合动力系统作为混合动力车辆的动力总成，其控制技术直接影响到整车的动力性和经济性等性能。混合动力系统内部机电功率深度耦合，增加了系统的控制难度。特别是在模式切换控制、多动力系统的能量管理和优化、考虑多目标优化的综合控制等方面。为了阐明车辆混合动力系统控制技术面临的挑战，本书从混合动力系统的节油原理出发，针对车辆混合动力

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