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本书系统阐述了船舶智能运动控制与建模的前沿理论和关键技术，旨在为现代海洋工程和未来航运提供理论支撑与实践指导。全书从控制理论和系统辨识的发展历程出发，详细讨论了传统方法在应对复杂海况中存在的不足，并重点介绍了基于非线性新息扩展卡尔曼滤波、非线性新息辅助模型辨识以及数据驱动与物理建模相结合的混合方法在船舶运动模型构建中的

本书共十章；内容包括：第一章绪言；第二章甲醇燃料；第三章甲醇燃料动力船舶及系统；第四章甲醇燃料动力船舶发动机的性能和排放特性；第五章甲醇燃料的加注作业；第六章甲醇燃料的安全与防护；第七章甲醇燃料的消防与灭火操作；第八章甲醇燃料泄漏造成的环境污染控制；第九章甲醇燃料相关的应急反应；第十章甲醇燃料动力船舶的现状和未来。

本书结合工程实际，分析岩溶发育区桩基竖向承载机理影响因素，建立桩基-岩土体-溶洞相互作用模型；通过现场试验，研究回填溶洞型桩基竖向荷载传递规律，以及溶洞规模和位置影响下回填溶洞型桩基竖向承载特性及负摩阻力；基于离心模型试验和数值仿真分析，给出溶洞洞跨、洞高、数量、顶板厚度及桩基嵌岩深径比等因素影响下的岩溶发育区套管处理

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