本书系统深入地总结作者多年来在水面船舶运动控制理论、方法等方面所取得的主要研究成果,内容涵盖全驱动与欠驱动水面船舶的轨迹跟踪控制问题,设计方法包括backstepping、动态面控制技术、有限时间等前沿理论和方法。在此基础上,结合参数自适应技术、单一参数学习技术、观测器技术、自适应神经网络技术、预设性能技术等,提出船舶
本书共分7章,内容包括:轮机模拟器概论,冷船启动,船舶动力系统操作与运行管理,主机备车与定速航行,辅助设备及系统操作与管理,应急操作,轮机设备及系统故障分析与排除。
本教材内容涵盖了综合驾驶台系统,船舶导航雷达,船载GPS定位系统,船舶自动识别AIS系统,船用陀螺罗经,船用测深仪、计程仪,船载航行数据记录仪VDR。教材从工作任务、知识要求与技能要求三个维度对教材内容进行规划与设计,从船舶通信导航系统各个设备认知、操作和维护保养三个方面,分项目分任务进行教材内容开发。
本书主要介绍了电动船的相关知识。第一章综合介绍了航运业碳减排的现状和技术、管理手段。第二章简要介绍了电动船的发展背景、现状、分类以及电动化的必要性。第三章讲述了电动船所涉及的电力电子技术基础知识,包括各种电力电子器件的工作原理、电路及波形图等。第四章着重介绍了电动船的电力系统、直流与交流配电系统、综合控制系统等内容。第
随着我国经济的快速发展,游艇活动已成为人们的浏览观光、休闲娱乐、商务接待的一种新方式。提高游艇驾驶技术、确保游艇及人员的安全,并顺利通过海事局游艇驾驶员适任评估、考试、取得“游艇驾驶证”,是游艇操作的关键。 本书从航行安全及相关安全管理法规、游艇航行基本知识、游艇操纵基本知识、游艇避碰技术、游艇机械推进动力装置、
按照香港特别行政区法例《商船(本地船只)(工程)规例》第54条规定:在船上处理货物的人须持有有效的“船上货物处理基础安全训练”证明书;第18及19条规定:船上至少有一名工程督导员监督货物处理进行,工程督导员须有丰富经验并持有有效的“工程督导员安全训练”证明书。广东交通职业技术学院是已获香港特别行政区政府海事处许可的船上
本书在智能船舶“一个平台+N个智能应用”研究成果的基础上,开展船用配套设备智能化集成设计、船岸远程运维系统开发、岸基远程分析与管控系统集成、数据轻量化安全传输、商用密码应用、设备运维数据标准与管理等关键技术研究,开发船用配套设备智能化集成与远程运维平台,实现示范应用。本书收录了12项智能集成与远程运维技术标准,是针对船
本书内容分三大部分:第一部分主要介绍基础建模以及基础操作,包括“建模准备”“族创建”“码头项目族库创建”;第二部分为主要部分,介绍港口工程模型的建立,包括工作平台、靠船墩、系缆墩、引桥等港口工程主要建筑物的建模过程,贯穿Revit全过程的应用;第三部分主要介绍了明细表、图纸的创建以及模型的导出。本书配备了极为丰富的学习
本书以一线设计工程师的角度论述了系泊系统的设计及其在工程中的应用,可以作为系泊系统工程设计的重要参考。本书共分为十五章,系统而全面的对系泊系统的历史与发展、系泊类型、海洋环境载荷与系泊船舶运动、模型实验、锚的选择、系泊系统中使用的船上设备、系泊系统安装作业及监测、系泊可靠性分析以及浮式风力发电机的系泊进行了阐述。了解各
本书给出了广义坐标系统的数学基础,并给出了应用实例,用于分析球型和球型磁船模型。此外,还将讨论使用复杂的有限元和边元数值技术预测高阶近场船舶特征的优点和缺陷,然后简要说明互补物理尺度模型的设计和测试。将提出利用半经验数学模型从测试环境到威胁区的测量磁签名的外推,并解释其固有的不稳定性和使其规范化的方法。这些磁船签名建模