主动式悬架有很多的优势,但是现阶段在汽车领域中并未得到广泛的应用,这是由于实际的主动式悬架系统大都呈现出固有的非线性、不确定性、耦合、强干扰及许多复杂的其他特性,对其控制与分析问题的研究提出更多挑战。此外,能量是驱动执行器的重要元素,节能控制具有重要的实际意义,但是一些现有的控制方法会导致额外能量消耗,如主动悬架控制中
本书由四个部分组成。第一个部分驾驶员风格和意图的研究,主要进行不同驾驶员风格和意图的识别方法研究,这是实现智能汽车个性化控制的基础;第二个部分发动机瞬态油耗模型的研究,着眼于建立高精度的发动机瞬态油耗模型,这是提高燃油车和混合动力车燃油经济性的基础;第三个部分是高实时性动态规划方法的研究,各种新方法在保持计算精度基本不
本书系统地阐述穿越断层带隧道建设复杂理论和关键技术,综合反映作者在该领域的科研成果。核心内容:1)适用于层状异性介质、半无限体及复合平面、断层带非线性变形等问题的DDM理论和数值方法、任意构造应力场优化反演方法;2)裂隙岩体剪胀变形的力学成因及其体积应变的计算方法;3)基于统一本构模型和一维柱状结构,构建裂隙岩体非线性
本书重点针对水下无人航行器(UUV)协同定位在构型设计、误差建模、定位模型与方法以及定位结果质量控制等方面存在的关键问题,论述UUVs编队协同定位及其质量控制的理论和方法。论述了UUVs协同定位的基本理论和影响定位精度的关键误差,提出了水下无人航行器海洋时空基准的获取与传递方法,优化了UUVs协同定位的编队构型,构建了
本书重点介绍了电动汽车用动力电池的设计与制造技术方面的最新技术进展。以应用场景需求为前提,根据特定工况领域要求,对电化学体系、电池的结构进行适应性设计(配方、电芯),结合安全性设计要求、仿真分析手段及电池测试技术,更好的指导电池设计开发工作,同时对电池制造工艺技术进行了系统性的介绍,便于读者了解工艺参数设计重点及控制点
全书分四大篇,共十四章,对现代船舶轮机设备组成、工作原理和基本作用作了比较完整的介绍,分别讲述:热工基本知识;船舶主推进动力装置,包括柴油机的基本知识,柴油机的基本结构及部件,柴油机系统,柴油机的起动、换向、调速、操纵及运行管理,船舶推进装置等;船舶辅机,包括船用泵,甲板机械,船舶制冷和空气调节,船用辅助锅炉和废气锅炉
当前国内关于FSPM电机控制策略的研究大多集中于传统FOC策略,且主要面向三相电机,而关于MPC和多相FSPM电机控制的研究相对较少,特别是多相FSPM电机的容错MPC方法。本书将以此为出发点,对FSPM电机模型预测控制策略进行深入探究。为拓展该类型电机的应用领域,本书将主要从以下方面展开:首先,本书从模型预测控制出发
下潜!下潜!下潜!从古至今,人类对深海未知世界的探索无穷无尽。来自中国的大国重器奋斗者号潜入万米深海,完成了重要的科考任务并成功返航。万米深海探测对于人类了解地球与生命演化过程、发现新物种、探索新能源等方面有着巨大的贡献。这件不可思议的大国重器是如何下潜到海底万米的?它在深海又是如何工作的?海底又有什么奇妙的宝藏?让我
本书在总结我国动力电池技术发展里程的基础上,从新能源汽车的起源、动力电池材料、动力电池类型与性能、动力电池系统设计原理等方面进行了详细阐述,主要内容包括:电动汽车发展趋势与整车知识、动力电池材料知识、动力电池类型与性能分析、动力电池系统设计原理、动力电池生产工艺、动力电池的质量与标准管控体系、动力电池的发展与应用趋势。
本书是北京交通大学本研跨学科高级课程“轨道交通系统动力学与MATLAB程序设计”的授课教材。全书分为两部分:第一部分为MATLAB知识,包括MATLAB简介、MATLAB编程基本知识、MATLAB绘图、MATLAB数值分析等内容;第二部分为轨道交通系统动力学理论及编程实践,包括单自由度车辆模型、多自由度车辆模型、分布参